打磨機器人解析，迎來快速發展的工業機器人品類

打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。拋光打磨，是機械制造業、加工業、模具業等眾多行業中的重要工序之一。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用，無論是打磨、拋光，還是去毛刺，現在都可以看到機器人繁忙的身影。

近年來，打磨工業機器人技術不斷發展以及不斷升級的現代化制造業市場需求，我國越來越重視打磨機器人的應用，根據GGII預計未來幾年國內拋光打磨機器人的市場規模平均增速將超過30%。今天就來解析打磨機器人這一工業機器人品類。

打磨機器人解析，迎來快速發展的工業機器人品類

一、打磨機器人是什么

打磨機器人是從事打磨的工業機器人，用機器人代替人工實現自動化打磨，提高工作效率以及保證產品優品率。

現在越來越多的機器人打磨中，機器人打磨一般從事的是棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內控去毛刺等工作。

二、打磨機器人如何分類

1、工具型打磨機器人：是通過機器人末端執行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定，這種方式通常應用在機器人負載能力較輕，代加工工件質量和體積均較大的情況下。

2、工件型打磨機器人：是通過機器人末端執行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具打磨。打磨工具相對固定，這種方式通常應用在代加工工件體積小，對打磨精度要求較高的情況。目前，廣泛應用于3C行業、五金家具、醫療器材、汽車零部件、小家電等許多行業。

打磨機器人解析，迎來快速發展的工業機器人品類

三、打磨機器人幾大主要優勢

1、使用機器人技術替代熟練工，降低對工人操作技術的要求減少，能夠降低企業人力資源成本；

2、可以提高打磨質量和產品光潔度，保證其一致性，提高生產品質和穩定性；

3、不同的打磨工藝可以快速通過編程調整，減少因為產品改型換代帶來的學習周期。

打磨機器人還可在有害環境下長期工作，改善工人勞動條件。且打磨機器人可24小時連續生產，具有可長期進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。在需求、企業、政策等共同助力之下，目前我國打磨機器人也迎來了良好的發展環境以及較為顯著的發展成果。當前我國打磨機器人市場規模已經達到50億元左右，年均同比增長接近30%，市場銷量達到2萬臺以上，年均增長超過35%。未來三年，在中國的智能打磨機器人數量將超過5萬臺。

打磨機器人解析，迎來快速發展的工業機器人品類

經過不斷發展，我國打磨機器人企業已經誕生了眾多出色廠家，如廣東深圳的大族機器人就是一家行業中少有的可以實現協作機器人核心技術完全掌握的企業。所有關鍵核心技術都是自主研發，技術實力深厚，而且因為解決自主研發國內首創的雙關節模組設計，有效減少機械臂運動中的奇異點，成為了近年來飽受市場矚目的打磨機器人廠家。

打磨機器人解析，迎來快速發展的工業機器人品類

奇異點現象解析：控制器命令協作機器人某個關節以無限大的角速度旋轉180度時，關節就會出現奇異點。奇異點會造成機械臂的自由度會減少無法實現一些活動動作、某些關節角速度趨向于無限大進而導致失控，有安全隱患。

打磨機器人解析，迎來快速發展的工業機器人品類

大族機器人旗下的Elfin系列協作機器人有著國內首創機械臂雙關節模組設計，既一個運動模組包含兩個關節，構成獨特運動學結構，不僅在外觀上區別于市面多數協作型機器人，在工作時也能獲得更高的靈活度。并通過獨特的臂型設計優化了奇異點這一行業痛點，讓打磨機器人每個關節運動范圍均達到±360°，用更靈活精準的機械臂勝任多種打磨工藝的作業。同時擁有IP66防水防塵等級，適用于惡劣的打磨工作環境。再加上開源的ROS接口，極大的提高了可擴展性，種種優勢讓大族機器人Elfin系列協作機器人成為了各企業升級自動化制造產線的首選。

來源：大族機器人、機器人百科等