工業機器人觸覺傳感器、焊接機器人、消防機器人

一、工業機器人觸覺傳感器的功能和類型介紹

觸覺傳感器是根據其觸摸的生物感覺設計的，可以檢測機械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺傳感器將接收并響應力或物理接觸的信號。它們是機器人技術中常用的傳感器之一，包括壓電.壓阻.電容和彈性類型。

工業機器人觸覺傳感器可以幫助工業機器人測量與其環境的任何物理交互。本文將主要介紹工業機器人觸覺傳感器的功能和觸覺傳感器的類型。

1.光學觸覺傳感器

光學觸覺傳感器有內外兩種類型。在這種類型中，通過將障礙物移動到光路來調節光的強度。它具有抗電磁干擾的優點，分辨率很高。需要低布線，電子設備可以遠離傳感器。

2.壓電觸覺傳感器

當向傳感器元件施加壓力時，傳感器元件上的電壓效應為壓電效應。電壓的產生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種傳感器的優點是耐久性和寬動態范圍。可以測量壓力。

3.電阻觸覺傳感器

傳感器的工作是基于導體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時，導電材料的電阻會發生變化。然后測量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優點。

4.電容式觸覺傳感器

兩個電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測量電容，并在施加的壓力下發生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關。電容器會根據負載而變化。該傳感器具有線性響應和寬動態范圍的優點。

5.磁觸覺傳感器

磁觸覺傳感器采用兩種方法，一種是測量磁通密度的變化，另一種是繞組間磁耦合變形的變化。該傳感器具有靈敏度高、無機械滯后等優點。

二、焊接機器人常見的故障原因及解決措施介紹

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟。

在工業機器人應用越來越廣泛的今天，幾乎所有的行業都在考慮采用機器人替代人工，也包括了焊接行業。當然，任何東西在使用的時候都會出現故障，焊接機器人出現故障一般有以下幾種：

1、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。

2、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。

3、環境保護不當，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現場粉塵較大，造成控制柜內積塵、產生誤動作。

4、插接板接口發生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設備工作不穩定。

以上就是焊接機器人常見的故障，它跟所有工業機器人一樣，也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構成的，只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

在使用的初期，如出現故障，一般有以下幾種處理方法：一是公司專業維修人員來跟蹤設備;二是聯系廠家對工作人員進行系統培訓和學習;三是建立完善的維修記錄和標準的故障診斷規范。

三、消防機器人有哪些類型？各有什么作用？

消防機器人是特種機器人的一種，是可代替消防員從事特定消防作業的機器人，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。那么，消防機器人有哪些類型？消防機器人能代替消防員做些什么呢？

1.消防破拆機器人

消防破拆機器人可替代人在有毒(污染)、有倒塌、強輻射等特殊危險的救援場所作業，也可以通過遙控方式進行建筑拆除、混凝土鉆切、隧道開挖、搶險救援、冶金爐窯的打渣和內襯拆除、回轉窯的維修和核設施退役等作業，可有效避免人員傷亡。

2.消防偵察機器人

消防偵察機器人主要用于代替人接近易燃、易爆、復雜等惡劣環境，進行環境偵察、氣體偵檢等作業，也可用于偵察車體底部、貨架底部等狹小低矮空間。底盤采用履帶+前雙擺臂結構，最大可越過280mm垂直障礙，可以攀爬360mm平臺，能適應各種地形快速作戰部署。多功能拓展接口可以搭載不同的功能模塊。同時機器人配備有線控制，可以在受到信號干擾情況下通過有線遠距離作業。機器人雙擺臂可自由拆卸，能應用更多場景。

3.防爆消防滅火偵察機器人

防爆消防滅火偵察機器人采用鋰電池作為動力源，使用無線遙控的方式遠距離操控，適用于各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等災害隱患多發地，在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在危化火場或濃煙火災現場救援。產品具備擺臂越障、滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能，特別是對于復雜路況的跨越偵察。

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