GP25-12        

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6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：12KG
動(dòng)態(tài)范圍：2010ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

型號(hào)		MOTOMAN-GP25-12
格式		YR-1-06VXH25-A10
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
有效載荷* 1		12公斤
極限范圍		2010毫米
重復(fù)定位精度* 2		±0.08毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-105°至+ 155°
	U軸（上臂）* 3	-86°至+ 160°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200°至+ 200°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-150°至+ 150°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-455°至+ 455°
極限速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.67 rad / s，210°/ s
	L軸（下臂）	3.67 rad / s，210°/ s
	U軸（上臂）	3.84 rad / s，220°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.59 rad / s，435°/ s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	7.59 rad / s，435°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	12.2 rad / s，700°/ s
允許的 時(shí)刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22 Nm
	B軸（手腕擺動(dòng)）	22 Nm
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	9.8 Nm
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男0.65 2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	公斤·男0.65 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男0.17 2
體重		260公斤
保護(hù)程度		主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0℃至+ 45℃
	濕度	相對(duì)濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動(dòng)加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	沒有易燃或腐蝕性氣體/液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒有電噪聲源 沒有產(chǎn)生強(qiáng)磁場
供電能力* 4		2.0千伏安
安裝方法* 5		落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式

* 1

U臂上部負(fù)載根據(jù)手腕負(fù)載質(zhì)量而變化。

* 2

符合JIS B 8432。

* 3

指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。

* 4

這取決于應(yīng)用和操作模式。

* 5

在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

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