川崎KF121機器人負載5kg臂展1240mm防爆噴涂機器人

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細說明

Kawasaki涂裝機器人

K系列機器人可負載（5kg 至 20kg）

川崎防爆涂裝機器人

K系列涂裝機器人結合了強大的編程靈活性和高運行性能。擁有十一個防爆型號，川崎可以保證任何機器人的涂裝應用都有合適的機器人，從單個機器人涂裝單元到多臺機器人集成的整套修飾系統(tǒng)。

Kawasaki KF121機器人概述：

負載： 5 kg

工作范圍： 1240 mm

典型應用：涂裝

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

KF121的規(guī)格
手臂類型	多關節(jié)型機器人
手腕類型	RBR
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	5
*大臂展 (mm) 1	1,240
重復定位精度 (mm) 2	±0.2
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±160 3
	手臂前后 (JT2)	±90
	手臂上下 (JT3)	±150
	手腕旋轉 (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉 (JT6)	±360
噴涂速度 (m/s)	-
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	7.8
	手腕彎曲 (JT5)	7.8
	手腕扭轉 (JT6)	2.9
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	0.17
	手腕彎曲 (JT5)	0.17
	手腕扭轉 (JT6)	0.06
重量 (kg)	140
安裝方式	地面, 懸掛, 支架
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	10 - 35
安裝條件	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
所需電源 (kVA)	1.5
防爆構造	美國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
	加拿大	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	歐洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	中國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美國加拿大	E37
	面向歐洲	E47
	面向日本亞洲	E27

1: RBR手腕構造的時候，指的是從JT1中心到JT5中心之間的距離。

2: 以ISO9283為基準。

3: 支架120

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