型號分為：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、ABR220、ABR280、ABR330、ABR400

一級速比：3,  4，  5,   7， 10;  

        回程間隙：3-8arcmin

二級速比：16，20，25, 28,  35,  40,  50,  70,  100;

        回程間隙：8-10arcmin

三級速比：64,  80,  100, 125, 150, 175,  200,  250,  350,

        400,  500,  700,  1000 ;

        回程間隙：10-12arcmin

應用領域：精密機床、焊接設備、自動切割設備、包裝設備， 太陽能、        

         工業機器人、醫療設備、印刷設備、精密測試儀器等自動化

         數控設備的應用。