■客戶要求 
1、人工一棧板空調壓縮機來料（堆垛式樣） 
2、RB50機器人通過視覺識別后，搬運至輸送線的定位板上。 
■方案布局

 
■方案說明 
1、取件抓手（含視覺系統）：采用氣動控制夾緊產品，滿足項目要求四種規格產品的夾取搬運作業。配置CCD工業相機，在取件和放件時視覺拍照定位，引導機器人準確抓取和放置壓縮機產品。 
2、控制系統：整套設備通過PLC系統整體控制，PLC控制系統與機器人自帶I/O進行信號交接（含感應器，電纜，主電控柜），通過光電開關檢測各個關鍵點，觸摸屏顯示整個設備的工作狀態及參數。 
3、輸送線（客戶已有）：滾筒輸送，自動運輸定位，附帶安裝氣缸阻擋裝置，檢測開關等。 
4、托盤定位裝置：輔助人工將托盤放至指定位置。 
5、安全圍欄：機器人工作區域使用安裝防護圍欄欄，采用**網格焊接，表面烤黃色警戒漆,并配有安全光柵或安全門鎖，當有人進入時，機器自動停機，保證人員的安全。

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