CVIR II控制器配合ERS工具，通過不斷地檢測扭矩上升的斜率，有效檢測螺栓與工件的貼合扭矩，并判斷貼合點。
主要功能CVIR II：
編程模式
快速程序設置...................................................
學習模式...........................................................
擰緊程序數量.................................................... 50
擰緊步驟數量.................................................... 15
步驟特性
尋帽..................................................................
方法..................................................................
快速下旋...........................................................
速度階段...................................................
NOK不合格跳轉...............................................
反向運行...........................................................
跳轉到另一個步驟............................................
摩擦力扭矩.......................................................
同步步驟...........................................................
擰緊策略
扭矩控制...........................................................
扭矩控制+角度監控.........................................
角度控制+扭矩監控.........................................
屈服點檢測.......................................................
貼合扭矩檢測...................................................
儲存結果的數量................................... 根據配置2000至10000之間不等
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