山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷達3D物位成像測量儀   山東展悅3D雷達掃描儀 (3).pdf

山東展悅ZY3D-SPCA30 、ZY3D-SPCA70 型 3D 雷達物位成像測量儀是我公司在多年從事雷達物位儀產品開發、應用的基礎上，針對客戶對料型三維測量方面的需求，而設計開發的物位儀產品。它可以對料倉內存儲的物料進行***的物位、體積和質量測量，通過專有的雷達波束掃描方案，呈現物料的實際分布情況并通過 3D 成像的方式顯示出來。

山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷達物位3D成像測量儀工作原理

山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷達物位掃描儀基于調頻連續波（FMCW） 3D雷達物位測量技術， 采用本公司專有的3D雷達波束掃描方案， 實現了物料的多點掃描及 3D 成像。3D 雷達物位掃描儀可以安裝在多種類型物料料倉上， 對料倉內的物料進行電磁波束的掃描， 通過 RS485 數據接口， 將多點掃描數據上傳給計算機， 經成像軟件算法計算，復原料倉內物料的 3D 圖像， 同時得到物料ZUI高點、 zui低點、 平均物位， 物料體積、 重量等信息。對于一些不要求成像顯示的場合， 通過 3D 物位掃描儀本身嵌入式軟件計算， 可以將用戶關心的料倉內物料的特定信息傳送給工業控制系統3D 雷達物位掃描儀利用高頻電路產生特定調制頻率（FMCW） 的電磁波， 并通過天線發送電磁波和接收從目標反射回來的電磁波， 根據發送和接收電磁波的頻率相位差，獲得目標點的物位高度。 高頻電磁波在一些強粉塵、 泡沫、 水蒸氣， 結晶、 噴淋等惡劣工況下都具有良好的測量效果。
3D 雷達物位掃描儀采用專有的電磁波束掃描方案， 得到當前掃描位置的三維坐標信息， 將一個掃描周期內的所有掃描點的匯總后， 再由 3D 成像算法計算擬合， 準確還原料倉的物位高低形態。

山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70應用

■ 該產品外殼材質為 304 不銹鋼，PEEK 面罩，體積較小，能在高粉塵、水汽等惡劣工況下進行準確測量并顯示三維料形。

■ 3D雷達料位計為精細型。精細型產品可以精細的測量動態料倉的物料表面形狀，得到物料的形狀和體積。

廣泛應用

于煤炭、食品，制藥，電廠，水泥、鋼鐵、能源，化工，煉焦，等行業的各種儲料倉、大型倉庫或散裝物料集運站 礦山行業物料過程存儲物位檢測,如粗破倉、細碎倉和粉礦倉等料倉的料位檢測

3D雷達物位成像測量軟件系統

本系統由我公司自主開發，用于配套我公司生產的 3D 雷達物位成像測量儀。系統可以快速、準確測量料倉內物料形狀和計量。計算形成3D圖像，同時輸出物料的***高點，***低點，平均料位，物料體積、重量等信息，提供給用戶相關的數據進行生產過程監測和控制。

3D系統主要功能與特點：

■輔助安裝功能

3D雷達物位正確安裝對準確測量至關重要，軟件系統提供圖形化的安裝參數設置，幫助技術人員快速確定安裝位置和和安裝參數。

■多料倉同步顯示

軟件系統主監測窗口可以一次顯示多個料倉監測，并根據顯示窗口大小自動顯示排列。實時顯示監測物料面***高點，***低點，平均料位，料倉物料體積、重量、容比等信息。雙擊料倉顯示3D圖像。圖像通過網格線、動態高度顏色增強3D顯示效果。

■設備運行監測功能

系統設備運行監測模塊用于監測設備運行情況，方便用戶對設備進行維護和管理。當設備圖標沒有亮起時表明設備沒有回傳***新的數據，完全亮起表明設備運行良好。

在基于 3D 雷達物位儀**測量的基礎上，根據料倉測量的三維數據自動進行庫存量計算和保存，匹配系統內的庫存賬面數據，形成料倉庫存盤點表。

系統輸出接口

3D系統可以提供多樣化和可定制的數據輸出，方便用戶集成綜合數字化系統。不但可以輸出料倉平均物位、體積、重量等信息，也可以根據用戶需求輸出各種格式的點陣文件。

型號ZY3D-SPCA-30，ZY3D-SPCA-70

掃描角度 水平 360° 俯仰 ±35°

掃描周期 1 ～ 30秒

工作頻率 120GHz

量程：30m /70m

測量精度;±2mm

體積測量精：≤ 3%

供電電壓 DC 12 ～ 28V

***大功率 20W

工作溫度 -25℃～ 80℃

防護等級 IP66

法蘭尺寸 210mm

信號輸出 4 ~ 20mA/2 路 RS485

ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70機械安裝
1.1 大氣壓力： 80～106KPa；
1.2 周圍介質溫度不高于+80℃， 不低于-20℃；
1.3 周圍空氣相對濕度不大于 95%（20±5℃） ；
1.4 在無顯著搖動和沖擊振動的地方；
1.5 在無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和蒸氣的環境中；
1.6 在無液體浸入的地方。
2 安裝須知
2.1 在安裝前， 請詳細檢查產品是否有明顯運輸性損壞， 檢查接入電壓是否與
本說明書一致。
2.2 物位掃描儀安裝于料倉上部。 其掃描角度為±45° 扇形角， 掃描立體空間
為椎體型。 在錐形體空間內， 應避開障礙物， 使 3D 雷達物位掃描儀掃描時不受管道、 房梁、 柱子、 梯子特別是料流的影響。
3 安裝過程
選擇合適的安裝位置是可靠使用的關鍵， 根據現場實際情況， 選擇安裝位置以
下幾項原則 ：
3.1 物位掃描儀的扇形測量區域內盡量避開倉壁和料流。
3.2 盡量避開進料機構固體物料飛濺范圍， 防止砸壞物位掃描儀。
3.3 不要有水流經過安裝孔流入料倉,比如現場工作人員進行料倉頂部地面沖洗
時水流有可能經過安裝孔處流入料倉， 影響物位掃描儀測量。
3.4 安裝位置要便于固定物位掃描儀。
3.5 為保證測量效果***佳， 物位掃描儀應水平安裝。
4 物位掃描儀固定
 雷達物位掃描儀推薦采用吊裝方式固定， 吊裝桿長度可根據現場情況選擇 0.5 米、 1 米、 1.5 米。

連接 3D 軟件系統
3D雷達物位測量儀通過 RS485 通訊接口與安裝有 3D 物位監測系統軟件的計算機連接， 并在 3D 物位監測系統軟件中正確設置各項安裝參數（詳見軟件使用說明書） 后。3D 物位監測系統軟件即可正常工作， 實時顯示料倉的三維圖像， 得到料倉物位的高點、 低點， 平均高度， 物料體積、 重量等數據。