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發布信息

keyence 基恩士可編程控制器 定位運動單元 KV-8000 系列 KV-ML16V

點擊圖片查看原圖
品牌: 基恩士
型號: KV-ML16V
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-11-03 23:06
瀏覽次數: 817
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
型號
KV-ML16V
類型
定位、運動單元
控制軸數
16 軸 (連同虛擬軸)
占用軟元件
【使用軸數 16 軸】
繼電器:2,688 點 (168 ch)、數據存儲器:222 字符 (高速) /1,242 字符 (簡單)
【使用軸數 8 軸】
繼電器:1,644 點 (104 ch)、數據存儲器:222 字符 (高速) /762 字符 (簡單)
【使用軸數 4 軸】
繼電器:1,152 點 (72 ch)、數據存儲器:222 字符 (高速) /522 字符 (簡單)
輸出格式
MECHATROLINK-II
可連接的 CPU 單元
KV-7500/7300/5500/5000/3000
***大輸出脈沖
控制模式
位置控制、轉矩控制、速度控制、ML-II 指令、I/O 控制
控制周期
0.5 ms (至 2 軸)、1.0 ms (至 4 軸)、1.5 ms (至 6 軸)、
2.0 ms (至 8 軸)、2.5 ms (至 12 軸)、3.0 ms (至 16 軸)
外部接口
輸入:光電耦合器輸入、輸出:集電極開路輸出 (30 VDC 50 mA)
MECHATROLINK-II 端口
輸入時間常數
每個電路塊的輸入設定為 11 段
軸控制功能執行方法
梯形圖程序、運動流程
運動流程
程序容量
768 KB
***大塊數
全流程合計為 256 個
***大流程數
32
同時活性數
可以連接的軸數 × 2
位置單位
mm、deg (角度)、PLS (脈沖數)、小數點位置 0 至 9 位、有單位轉換功能
累積地址
-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位
定位控制
定位模式
***值/相對值
位置設定范圍
-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位
插補
直線插補 (***大 16 軸)、圓弧插補、螺旋補插
一次動作地址
-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位
加減速曲線
直線、SIN、貝賽爾曲線
加減速時間
0 至 65,535 ms
啟動時間
單獨、插補:2 至 3 控制周期 (第 1 軸啟動時)
緩存啟動:1 至 2 控制周期
M 代碼
1 至 65,000、WITH/AFTER 模式
傳感器定位
通過外部輸入的速度→位置切換控制
點數
800 點/軸
同步控制
輸入
計數器 (必須有 KV-MX1)、指令坐標、當前坐標 (只限 KV-ML16V)
離合器
從直接、滑動、隨動中選擇
凸輪
分辨率:2,048 至 32,768、數據數:4 至 64 (根據分辨率發生變化)
接點輸出
16 點 (其中外部輸出 8 點) × 2
動作中補償
基于輔助軸的補償,相位補償,步進角補償
細分控制
細分數據工作區域
8 MB
內置 ROM 容量
512 KB
設定數
內置 ROM:100 個、SD 存儲卡:1,000 個
1 設定數據容量
內置 ROM:512 KB、SD 存儲卡:8 MB (必須有 KV-MX1)
原點復位
原點復位方式
原點傳感器邊緣/中間點、壓入原點復位、點動式 (可指定 Z 相有/無)、數據設置式、無限位開關*1
速度控制
速度指令范圍
-1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1)
轉矩控制
轉矩指令范圍
-80,000 至 80,000 (× 0.01 %)
JOG/寸動
寸動 (可指定脈沖數)、JOG (高速、低速)
示教
支持通過當前坐標示教、計數器當前值進行示教
保存數據
可以進行點參數 800 點 (各軸)、同步參數 (各軸)、細分設定 (可擴展內置 ROM 512 KB、SD 卡)、
凸輪數據運動流程設定等 RUN 中的設定讀寫 (一部分有限制)
高速計數器
連接 KV-MX1 時 INC 4 ch/ABS 灰色、深灰色、二進制 2 ch (通過設定進行切換)、***大 6.4 MHz (2 相 4 倍頻)
5 V 電源輸出
輸出顯示
錯誤狀態/MECHATROLINK-II 通信狀態
自我診斷功能
可以通過硬件異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息進行診斷
參數設定
可以通過 KV-HPD1、《KV STUDIO》、梯形圖程序進行設定
數據備份
通過坐標、錯誤/ 報警履歷備份、閃存 ROM 進行參數設定備份、10 萬次切換
內部消耗電流
本體:200 mA 以下、外部 I/O:120 mA 以下
重量
約 220 g
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