工博士機器人 CNGBS G10協(xié)作機器人 配Onrobot RG6機器人抓手
湘景（上海）機電科技有限公司-工博士機器人首批授權代理商
趙工-15121020388
工博士機器人技術有限公司，公司以“讓智造更簡單”為企業(yè)使命，以“有制造的地方就有工博士”為企業(yè)愿景，長期以來致力于工業(yè)制造自動化的創(chuàng)新與應用,通過以工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、機器人工作站、自動化集成設備,以及智能裝備和機器人周邊配套的控制系統(tǒng)、伺服、視覺、觸摸屏、PLC、電源、工業(yè)導軌、變位機、抓手、吸盤等核心零部件,打造以核心技術驅動的智能硬件服務平臺,為制造企業(yè)提供智能工廠整體解決方案。
工博士是***高新技術企業(yè)、精專特新企業(yè)、上海市五一獎章獲得者、上海市工人先鋒號、上海市和諧勞動關系***企業(yè)、上海市職工創(chuàng)新工作室、上海市社會責任評估***企業(yè)等累計獲得榮譽以及知識產(chǎn)權達158項。
工博士協(xié)作機器人致力于智能機器人在工業(yè)、醫(yī)療、物流、教育、服務等領域的研發(fā)、推廣和應用，已然成為協(xié)作機器人的后起之秀，國產(chǎn)協(xié)作機器人的標桿。
工博士協(xié)作機器人型號和參數(shù)：
工博士協(xié)作機器人-國產(chǎn)協(xié)作機器人標桿
適配Robotiq,Onrobot,大寰抓手
適配Robotiq Hand-E,2F-85,2F-140; Onrobot RG2, RG6,大寰AG-95機器人抓手
通訊協(xié)議：TCP/IP and Modbus
控制柜I/O端口：數(shù)字輸入:16，數(shù)字輸出:16，模擬輸入:2，模擬輸出:2
電纜長度：連接控制柜的電纜：5m, 連接示教器的電纜：5m
國內首創(chuàng)雙關節(jié)模組，獨特臂型設計，奇異點優(yōu)化，更高的集成度，更靈活
運動效率高，末端能夠到達更多的、更高難度的位置，非常靈活的協(xié)作機器人，功耗低
核心部件完全自主，整套電機、伺服驅動，光柵編碼器、可配6維力/力矩傳感器，電磁抱閘、高速變頻器
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