庫卡機器人KR 6 R700-2
KR AGILUS 具有應用廣泛的優點,可用于新型的使用范圍。
無論是地面、天花板或墻壁,由于使用內置的拖鏈系統和可靠的 KR C4 compact 控制系統,因此它可以在小空間內實現高的精度。新型的自動化方案可以用來實現 Safe-Robot 功能。
無論是適用于凈室、用于有爆炸危險的區域、采用符合衛生標準的設計還是防濺水:我們的各款 KR AGILUS 始終可以快速地工作。
技術數據:
軸數據:
運行條件:
運行時的環境溫度 0 °C 至 45 °C (273 K 至 318 K)
防護等級:
防護等級 (IEC 60529) IP65 / IP67
機器人機械手防護等級 (IEC 60529) IP65 / IP67
控制系統:
控制系統 KR C5 micro; KR C4 compact
認證書:
ESD 要求 IEC61340-5-1;ANSI/ESD S20.20
手持操作設備 :
手持操作設備 KUKA smartPAD
循環時間:
138 每分鐘循環數 (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg)
工作空間圖:
負載能力圖:
KR 6 R700-2 設計用于額定負載能力 3 kg,以便***佳利用機器人的性能和動態性 能。
通過減小負載間距,也可以使用高達***大負載能力的更高負載。
特殊的負載情 況必須用 KUKA.Load 進行檢查。如果需要詳細咨詢,請聯系 KUKA 支持部。
連接法蘭 :