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發布信息

MOTOMAN-GP400

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品牌: 安川
型號: MOTOMAN-GP400
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-01-29 14:33
瀏覽次數: 297
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
MOTOMAN-GP400

這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節型
負載:400KG
動作范圍:2942mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝



可以搬運大型負載對適用于汽車部件和房子的框體的。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩, 發揮高的搬運能力對長尺的工件
減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規格 MOTOMAN-GP400
型號 YR-1-06VX400A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 400kg
U臂上 50kg
***大可達 2942 ㎜
重復定位精度*2 0.1mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -55° - +61°
U軸(上臂) -113° - +18°
R軸(手腕旋轉) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -115° - +115°
T軸(手腕回轉) -360° - +360°
***大速度 S軸(旋轉) 1.78rad/s, 102°/s
L軸(下臂) 1.69rad/s, 97°/s
U軸(上臂) 1.69rad/s, 97°/s
R軸(手腕旋轉) 1.40rad/s, 80°/s
B軸(手腕擺動) 1.40rad/s, 80°/s
T軸(手腕回轉) 3.00rad/s, 172°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 2989N.m
B軸(手腕擺動) 2989N.m
T軸(手腕回轉) 1343N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 500kg.m2
B軸(手腕擺動) 500kg.m2
T軸(手腕回轉) 315kg.m2
本體質量 2840kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 7.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。


 

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