安川機器人 EPX2900
MOTOMAN-EPX2900
不斷追求提高噴涂效率及品質的適用于噴涂的大型多功能工業用機器人！
6軸垂直多關節
負載：20Kg
動態范圍：2900mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂
適合汽車車身等大型工件的噴涂作業；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內壓室等內置電磁閥，電氣調壓閥，從而實現***的噴涂控制
| 機器人型號 |
EPX2900 |
| 適用控制柜 |
NX100 |
| 設置 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質量 |
20kg |
| 垂直伸長度 |
4410mm |
| 水平伸長度 |
2900mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.5mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-150° ~ +150° |
| L軸（下臂） |
-50° ~ +110° |
| U軸（上臂） |
-70° ~ +90° |
| R軸（手腕旋轉） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動） |
-360° ~ +360° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
155°/s |
| L軸（下臂） |
125°/s |
| U軸（上臂） |
155°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
450°/s |
| B軸（手腕擺動） |
550°/s |
| t軸（手腕回轉） |
650°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉）
|
72.0N.m |
| B軸（手腕擺動） |
51.5N.m |
| t軸（手腕回轉） |
19.6N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
2.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
1.2kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.20kg.m2 |
本體質量
|
1030kg |
| 電源容量*3 |
5.0kVA |
1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準。
3：因用途，動作模式而異。
4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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