JAKA Zu 18s 協作機器人

產品特點:

配置工業級力覺傳感器（在機器人末端或底座集成力控傳感器）；

 

自重35.3kg，負載18kg，工作半徑達到1073mm；

 

高負載，高性價比，協作安全性高；

無需安裝安全柵欄，與人、機器人、周圍環境共融協作。

 

提供更好的人機交互體驗和安全保障；

提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方。

 

推薦產業及應用:

汽車制造、金屬加工、注塑加工、醫藥化工

產品參數

基本參數

硬件平臺	力覺傳感器
通信接口	TCP/UDP/串口
碰撞檢測***高精度	10N
恒力跟蹤***高精度	1N

產品特性

有效負載	18kg
重量（含電纜）	35.3kg
工作半徑	1073mm
重復定位精度	±0.03mm
自由度	6
編程	圖形化編程、拖拽編程
示教器類型	移動終端（PAD/手機）APP
協作操作	根據GB 11291.1-2011進行協作操作
通過認證	CR認證、CE認證、15066認證

工作范圍

機械臂	工作范圍	***大速度
關節1	±270°	120°/s
關節2	-85°，+265°	120°/s
關節3	±175°	180°/s
關節4	-85°，+265°	180°/s
關節5	±270°	180°/s
關節6	±270°	180°/s
工具端***大速度	/	3.5m/s

物理性能

功耗	600W
溫度范圍	0-50℃
IP等級	IP54
機器人安裝	任意角度安裝
工具I/O端口	數字輸入2 /數字輸出2/模擬輸入1
工具I/O電源	24V
底座直徑	188mm
材質	鋁合金、PC塑
工具I/O尺寸	M8
機器人連接電纜長度	6m
包裝箱尺寸	770×510×505(mm)(L×W×H)