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發布信息

OTC焊接機器人 FD-V130 負載130kg

點擊圖片查看原圖
品牌: OTC
軸數: 6
負載: 130kg
機器人重量: 765kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-02-18 11:57
瀏覽次數: 276
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
FD-V130

• 纖細的設計有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑;實現高水平的動作速度;與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內

OTC焊接機器人 FD-V130


FD-V130 工作范圍 



 
詳細參數
  
 
型號
FD-V130
構造
垂直多關節型
軸數 6軸
負載 130kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動方式 AC伺服馬達
驅動容量
15W
位置反饋
***值編碼器
動作范圍 基本軸J1 ±180°
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣185°~﹢220°
手臂軸J4 ±360°
手臂軸J5 ﹣35°~﹢215°
手臂軸J6 ±360°
速度 基本軸J1 2.44rad/s{140°/s}
基本軸J2 1.92rad/s{110°/s}
基本軸J3 2.44rad/s{140°/s}
基本軸J4 3.05rad/s{175°/s}
基本軸J5 3.05rad/s{175°/s}
基本軸J6 4.45rad/s{255°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 721N·m
允許扭矩J5 721N·m
允許扭矩J6 294N·m
允許慣性矩J4 60.0kg·m²
允許慣性矩J5 60.0kg·m²
允許慣性矩J6 33.7kg·m²
機器人動作范圍截面面積 6.83m²x360°
周圍溫度·濕度 溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露)
本體重量 765kg
上部手臂可載重量 25kg
保護等級 基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
安裝方式
地面/側掛/吊裝
本體顏色 白色






   

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