P-40iA采用的是6軸關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，更加緊湊輕便的機(jī)身可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人地裝、壁掛、倒吊和多角度安裝等安裝方式。P-40iA的各項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)如下：

● 機(jī)器人可達(dá)范圍：1300mm

● 機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.2mm

● 腕部有效負(fù)載：5Kg

● TCP運(yùn)動(dòng)速度：1500mm/s

● 機(jī)身防護(hù)等級(jí)：IP67

● 電力需求：220V，3phase

● 機(jī)身重量：110Kg

在實(shí)際應(yīng)用方面，P-40iA可以搭載附加軸，實(shí)現(xiàn)7軸以上(含7軸)的聯(lián)動(dòng)控制。這可以更好的適配客戶現(xiàn)場(chǎng)條件，滿足客戶的多方面需求。

與此同時(shí)，P-40iA噴涂機(jī)器人與FANUC的PaintPro仿真軟件實(shí)現(xiàn)了完美適配。客戶可以通過PaintPro實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的離線編程，降低了客戶的操作難度。

P-40iA的機(jī)身內(nèi)部也可以根據(jù)客戶需求選擇合適數(shù)量的電磁閥，而且這些電磁閥均是通過機(jī)器人內(nèi)部電路進(jìn)行直接控制，操作響應(yīng)會(huì)更快。