特點:
迷你化:此款機器人的大小與人的手臂相近, 因為它的手臂很苗條,所以即使被安裝在狹小的空間進行使用,也可以把機器人手臂與周圍設備發(fā)生碰撞的可能性控制在低限度。
具有伺服控制技術:因為具有高剛性手臂和伺服控制技術,所以,即使高速動作也不會產(chǎn)生晃動,實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能。
創(chuàng)新的理念:采用了高性能的達到IP69K密封結構R-30iB Mate控制裝置,即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用。在實際作業(yè)中LR Mate 200iD由于采用了連接多臺機器人進行協(xié)調作業(yè)的ROBOT LINK功能,能夠根據(jù)工件的外形來調整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能,能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設備的碰撞、從而可以把損傷控制在低限度。
手腕高負載:LR Mata 200iD的手腕負載為7kg,可以輕松地對應同時搬運多個工件的作業(yè),并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中,在作業(yè)過程中導管和電纜不會纏在手臂上,使用起來非常方便。
主要應用:機加工、物料搬運、上下料等。