詳解安川機器人焊接操作步驟

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品牌：	安川
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-18 21:15
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店鋪基本資料信息

安川工業機器人配件專營
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產品詳細說明

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安川機器人焊接操作教程

1、上工準備：

a、上電;(順序：變壓器、焊接電源、機器人控制箱、系統主控箱)
b、壓縮氣開啟;
c、檢查焊絲、混合氣是否充足，并確認氣體流量;;
d、檢查是否正常(導電嘴、噴嘴);
e、檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作盒、副操作盒“緊急停止”打開，然后副操作盒處“運轉準備”啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數據;
f、檢查夾具是否正常，并在水平位置，檢查工件設定是否正確;
g、按“機器人啟動”啟動機器人伺服，成功后指示燈閃動，按第二次啟動機器人自動模式，成功后指示燈亮，并確認其在起點在安全位置(區域干涉);
h、三色燈只“綠”燈亮，系統準備就緒;
i、工件準備，進入工作狀態

2、下班準備：

a、機器人、夾具回到起點位置;
b、斷電;(順序：系統主控箱、機器人控制箱、焊接電源、變壓器) c、壓縮氣關閉，混合氣關閉;
c、現場飛濺清理。

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