ABB機器人的“自由度”是什么？

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
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最后更新：	2024-04-11 21:26
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ABB機器人的“自由度”是什么？

是指機器人具有的獨立運動的坐標軸數量。

機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數量。機器人的自由度數一般等于關節數量。

常見機器人自由度數一般有5～6個。有些機器人還附帶有外部軸。

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