歐姆龍機器人Cobra 500
以太網(wǎng)功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人
重復精度高，適合精密裝配
高載荷能力，適合執(zhí)行工具進行擰螺絲，涂膠等作業(yè)
獨立控制器，占地面積小
帶集成電源和信號電纜的機器人
工作半徑可達500 mm
***大有效載荷可達5 kg
重量29 kg
機器人部件代碼與隨機附件
| 類型 |
Cobra 500 |
Cobra 500擴展選項 |
| Cobra 500 |
17201-15000 |
17203-15000 |
| 概述 |
機器人+集成電源和信號電纜+帶全集
成控制器的eMotionBlox-40M放大器 |
機器人+集成電源和信號電纜+
eMotionBlox-40M放大器+所需連接電纜 |
| 用途 |
通常用于單臺機器人系統(tǒng) |
通常與現(xiàn)有的eMotionBlox-40M放大器連接+
所需連接電纜 |
| 隨機電纜/附件 |
• XSYS電纜，帶跳線，
1.8m/6ft (13323-000) |
• XSYS電纜，帶跳線， 1.8 m/6 ft (13323-000)
• XSYS電纜， 4.5 m/15 ft (11585-000)
• DB9分路器 (00411-000)
• 1394鎖定電纜， 4.5 m/15 ft (13632-045)
• 連接到控制器的eV+許可 (14529-103) |
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品名稱 |
Cobra |
| |
尺寸 |
500 |
| 型號 |
1720□-15000 |
| 軸數(shù) |
4 |
| 安裝 |
桌面/地面 |
| 工作半徑 |
500 mm |
| ***大有效載荷 |
5 kg |
| 重復精度 |
XY |
±0.02 mm |
| Z |
±0.01 mm |
| 角度 |
±0.005° |
| 關(guān)節(jié)范圍 |
關(guān)節(jié)1 |
±125° |
| 關(guān)節(jié)2 |
±145° |
| 關(guān)節(jié)3 |
200 mm |
| 關(guān)節(jié)4 |
±360° |
| 慣性力矩(***大) |
關(guān)節(jié)4 |
450 kg-cm2 |
| 關(guān)節(jié)速度 |
關(guān)節(jié)1 |
450°/s |
| 關(guān)節(jié)2 |
720°/s |
| 關(guān)節(jié)3 |
1120 mm/s |
| 關(guān)節(jié)4 |
1940°/s |
節(jié)拍時間∗1
(有效載荷2.0 kg) |
爆發(fā) |
0.51 s |
| 連續(xù) |
0.60 s |
| 電源要求 |
DC 24 V：6 A
AC 200～240 V：10 A，單相 |
| 防護等級 |
IP20 |
| 潔凈室等級 |
--- |
| 環(huán)境要求 |
環(huán)境溫度 |
5～40°C |
| 濕度范圍 |
35～90% (無結(jié)露) |
| 重量 |
29 kg |
| 基本配置 |
控制器 |
eMotionBlox-40 |
| 板載I/O (輸入/輸出) |
12/8 |
| 傳送帶跟蹤輸入 |
2 |
| RS-232C串行通訊端口 |
1 |
| 編程環(huán)境 |
ACE、PackXpert、ePLC |
| ACE Sight |
有 |
| ePLC連接 |
有 |
| ePLC I/O |
有 |
| 可連接的控制器∗2 |
eMotionBlox-40M、
SmartController EX、
NJ/NX/NY系列 |
∗1. 標準節(jié)拍距離、mm 25/305/25 （秒， 20°C測試環(huán)境）。
∗2. 選擇適合您應用的控制器。
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