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發布信息

電裝機器人VS-050/060

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品牌: 電裝
產品名稱: 電裝機器人VS-050/060
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-03-15 16:25
瀏覽次數: 663
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
  電裝機器人VS-050/060
外形小巧,但卻兼具超群的搬運能力和超高的速度。
*大動作領域|505605mm
*大可搬運質量|4kg
標準循環時間|0.35秒

高速、小巧、易用

和以往的VS系列產品相比,手臂尺寸大幅度減小,在狹小的空間亦能工作。
而且,雖然尺寸減小,但速度卻得到了提高,還可縮短循環時間。
同時,還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環境型(IP67)、外接電池單元等選配件,
可提高用戶的易用性。
 

標準

項目 單位 規格
產品名稱 - VS-050 VS-060
軸數 - 6
位置檢測方式 - **編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動作領域(P點) 505 605
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 +151,-120 +155,-125
J4 ±270
J5 ±120(*5)
J6 ±360
*大可搬運質量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080(RC8),9,000(RC7) 9,390(RC8),9,000(RC7)
標準循環時間(*1) sec 0.35(RC8)、0.37(RC7)
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣性力矩
(慣性)
J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信號線、氣動配管電磁閥
(選件)
信號線 - 10芯(近接傳感器等的信號線)(*6)(*7)
氣動配管電磁閥(*3) - 5系統(φ4×4,φ4×1)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)×2
通信電纜法蘭規格-A(選件) - 17芯(攝像機等的電源線)(*7)
- LAN×1(1000BASE-T)(*8)
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20~0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音(A加權等效連續聲壓級) dB 65以下
保護等級 - IP40
質量 kg 約27 約28
  1. *1.負荷1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
  5. *5.選擇通信電纜法蘭規格-A時,J5的運行角度為+120,-110。
  6. *6.和通信電纜法蘭規格-A同時選擇時,本線(接近傳感器等的信號線)為4芯。
  7. *7.容許電流有限制。
  8. *8.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
  9. *9.請不要使其在水中運行。

防塵防濺型

項目 單位 規格
產品名稱 - VS-050 VS-060
軸數 - 6
位置檢測方式 - **編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動作領域(P點) 505 605
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 +151,-120 +155,-125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運質量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080(RC8),9,000(RC7) 9,390(RC8),9,000(RC7)
標準循環時間(*1) sec 0.35(RC8)、0.37(RC7)
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣量(慣性力矩) J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信號線、氣動配管電磁閥(選件) 信號線 - 10芯(近接傳感器等的信號線)(*5)
氣動配管電磁閥(*3) - 5系統(φ4×4,φ4×1)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)×2
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20~0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音(A加權等效連續聲壓級) dB 65以下
保護等級 - IP54(手腕部IP65)
質量 kg 約27 約28
  1. *1.負荷1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
  5. *5.容許電流有限制。

凈化型(ISO3)

項目 單位 規格
產品名稱 - VS-050 VS-060
軸數 - 6
位置檢測方式 - **編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動作領域(P點) 505 605
動作角度 J1 ° ±170
J2 ±120
J3 +151,-120 +155,-125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運質量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080(RC8),9,000(RC7) 9,390(RC8),9,000(RC7)
標準循環時間(*1) sec 0.35(RC8)、0.37(RC7)
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣量(慣性力矩) J4,J5 kgm2 0.2
  J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
  J6 3.13
通信電纜法蘭規格-A(選件) 信號線 - 10芯(近接傳感器等的信號線)(*4)
氣動配管電磁閥(*3) - 4系統(φ4×4)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)×2
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20~0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音 dB 65以下
凈化度(ISO14644-1) - ISO等級3
質量 kg 約27 約28
  1. *1.負荷1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
  4. *4.容許電流有限制。

凈化型(ISO5)

項目 單位 規格
產品名稱 - VS-050 VS-060
軸數 - 6
位置檢測方式 - **編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動作領域(P點) 505 605
動作角度 J1 ° ±170
J2 ±120
J3 +151,-120 +155,-125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運質量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080(RC8),9,000(RC7) 9,390(RC8),9,000(RC7)
標準循環時間(*1) sec 0.35(RC8)、0.37(RC7)
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣量(慣性力矩) J4,J5 kgm2 0.2
  J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
  J6 3.13
通信電纜法蘭規格-A(選件) 信號線 - 10芯(近接傳感器等的信號線)(*4)
氣動配管電磁閥(*3) - 4系統(φ4×4)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)×2
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20~0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音 dB 65以下
凈化度(ISO14644-1) - ISO等級5
質量 kg 約27 約28
  1. *1.負荷1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
  4. *4.容許電流有限制。

耐惡劣環境型(IP67)

項目 單位 規格
產品名稱 - VS-050 VS-060
軸數 - 6
位置檢測方式 - **編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動作領域(P點) 505 605
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 +151,-120 +155,-125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運質量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080(RC8),9,000(RC7) 9,390(RC8),9,000(RC7)
標準循環時間(*1) sec 0.35(RC8)、0.37(RC7)
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣量(慣性力矩) J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信號線、氣動配管電磁閥(選件) 信號線 - 10芯(近接傳感器等的信號線)(*5)
氣動配管電磁閥(*3) - 5系統(φ4×4,φ4×1)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)×2
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20~0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音(A加權等效連續聲壓級) dB 65以下
保護等級 - IP67(*6)
質量 kg 約27 約28
  1. *1.負荷1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
  5. *5.容許電流有限制。
  6. *6.請不要使其在水中運行。

技術特長

機身小巧

底座安裝面積及機器臂各部分的寬度較小。因此,即使在狹窄的空間內也能靈活地移動。

增加了通信電纜法蘭

在法蘭頂端(6軸部)設有17芯信號線和以太網端口的選配件。由此,可在法蘭頂端連接電動手和相機,而無需擔心電纜纏住或斷線的問題。

耐環境性能提升

我們新增了可抵抗惡劣環境的機型(IP67)。該機型適合在有大量切削液/粉末的加工機周邊,或是需要水洗的環境中使用。



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