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發布信息

愛普生N6機器人 特性及優勢

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品牌: EPSON
手腕負載: 3-6kg
安裝方式: 桌面安裝/ 吊頂安裝
重復精度: ±0.01mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-14 18:28
瀏覽次數: 869
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 愛普生N6機器人特性及優勢

新型折疊手臂六軸機器人
同樣占地面積下更大使用空間,有效利用垂直高度
有效利用空間
由于折疊手臂式**機構使其在到達高度方向上相比與愛普生傳統機器人產品更有優勢,例如有效節省空間,能到達更高的空間位置。

中空手腕設計,便于手部布線
線纜可以通過手臂中空結構內部走線,線纜不會從旁邊突出,因此使其可以進入狹窄空間同時方便架設與示教。另外,也可與愛普生增值選件中空結構的壓力傳感器SH250LH配合使用。

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產品名稱 N6
產品型號 N6-A1000S/SR/SB/SBR
負載*1 額定值 3 kg
*大值 6 kg
*大可達位置*1 P點:第1-5關節中心 1010 mm
第1-6關節法蘭表面 1110 mm
重復定位精度*1 第1-6關節 ± 0.04 mm
*大運動范圍 第1關節 ± 180 deg
第2關節 ± 180 deg
第3關節 ± 180 deg
第4關節 ± 200 deg
第5關節 ± 125 deg
第6關節 ± 360 deg
*大運動速度 第1關節 326 deg/s
第2關節 326 deg/s
第3關節 444 deg/s
第4關節 444 deg/s
第5關節 ± 125 deg
第6關節 537.8 deg/s
容許的慣性力矩*2 第4關節 0.42 kg•m2
第5關節 0.42 kg•m2
第6關節 0.14 kg•m2
安裝方式 桌面安裝/ 吊頂安裝*3
安裝環境 標準型
本體重量(不含電纜) 69 kg
適用控制器 RC700-A
電源規格 AC200-240V 單相
功耗*4 1.0 kVA
電纜長度 3m / 5m / 10m / 15m / 20m
用戶線路接口 D-sub 15 針, RJ45 8 針 x 2 (Cat 5e, 也應用于視覺和壓力傳感器)
用戶氣路接口 ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
安全標準 CE 認證, KCs 認證

*1 : 機器人的負荷請不要超過*大負載。

*2 :當重量中心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心,請使用INERTIA命令設置參數。

*3 : 機器人本體在運輸時被設為“桌面安裝”。如果需用吊頂型安裝時,請要在RS+軟件中更改設置模式。

*4 : 取決于操作環境和操作程序。

*本網頁中的數據,來源于愛普生實驗室數據,與實際使用數據存在差異。網頁中技術規格如有變更,恕不另行通知。


更多產品:EPSON機器人

 

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