愛普生機器人 RS4 SCARA機器人550mm
行業(yè)的工作空間利用率
工作區(qū)的中心位置無空間損失
極高的速度與出色的循環(huán)吞吐量
機器人占地面積為零
符合ISO潔凈及ESD標準
愛普生RS4 SCARA機器人屬于RS系列機器人，使用**的創(chuàng)新設(shè)計，可同時提高工作空間利用率和循環(huán)吞吐量。手臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計，使第2關(guān)節(jié)能在第1關(guān)節(jié)下移動，因而可利用手臂下方的整個工作空間。與其他SCARA機器人設(shè)計不同，工作位置的中心區(qū)域沒有任何夠不著的空間。沒有其他機器人供應商能提供550mm臂長的 SCARA機器人，它可與777毫米x777毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。愛普生RS4 SCARA+機械手能夠處理的托盤尺寸*高達600x800mm。所有RS系列SCARA機械手在設(shè)計時也考慮了速度。RS4具有超快的循環(huán)時間，非常適合應用于要求苛刻的行業(yè)應用，如汽車，醫(yī)療，半導體，食品，制藥，消費品及許多其他行業(yè)應用。愛普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機械手，可為當今要求苛刻的應用提供所需的。
RS4 SCARA +機械手可提供550毫米臂長，可選130毫米Z軸長度（100毫米，潔凈型）。它們也提供半導體和醫(yī)療行業(yè)需要的ISO3潔凈/ ESD配置。
愛普生 RC +開發(fā)環(huán)境具有業(yè)界的易使用性，加上許多集成選項，使帶愛普生控制器的愛普生RS3機器人可大幅縮短整體的學習和開發(fā)時間。RS4 SCARA+機器人可與緊湊型RC180控制器或基于PC的開放架構(gòu)RC620 +(已下市) Workcell控制器配套提供。選擇取決于您的應用。這兩款控制器都有大量集成選項，如Vision Guid，NET支持，DeviceNet，Profibus和以太網(wǎng)/IP（僅RC620 +(已下市)）通信接口等。
特性和優(yōu)勢
創(chuàng)建RS4機器人旨在提供有大工作空間效率的機器人。RS4是550毫米臂長的SCARA+，能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作，而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作區(qū)中心移動，因而移動距離更短，不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區(qū)中心移動，從而可以大大縮短循環(huán)時間。以上這些優(yōu)勢再加上我們業(yè)界的易使用性和功能強大的控制器，因此很容易發(fā)現(xiàn)愛普生RS系列機器人迅速成為***機器人的原因。
高功能
同類佳工作空間利用率高（無死角）
0.39秒的短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
**的“穿越中心”運動，可縮短循環(huán)時間
Power Drive伺服技術(shù)提供*大的運動性能
**的設(shè)計提高工作空間利用率
吊架安裝，可消除死角
***的圓柱形空間，可伸展至更大范圍
第1、2關(guān)節(jié)可以移動+/-225毫米
第2關(guān)節(jié)可在第1關(guān)節(jié)下面完全移動，實現(xiàn)*大空間效率
控制器與開發(fā)軟件
愛普生 RC +開發(fā)環(huán)境提供行業(yè)的易使用性（節(jié)省開發(fā)時間）
雙層控制器可實現(xiàn)或低成本的RS3機器人解決方案
的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
集成的選項，可大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項頁）
集成的選項減少開發(fā)時間
Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界的易使用性
微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+(已下市) )
GUI Builder可以從愛普生RC+開發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項
適用于眾多應用及行業(yè)
汽車
消費類產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
電信
制藥
包裝
半導體
食品
電子
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