安川機器人YRC1000micro
小型化輕量化,高速高精度，簡單操作！
小型機器人控制器
外型尺寸：425（寬）×280（深）×125（高）mm（突起物除外）（可內置外部2軸）
負載：小型用途：10.5 kg（可內置外部2軸）
| 產品名 |
YRC1000micro |
| 構造 |
開放型 IP20 |
| 外形尺寸 |
425（寬）×280（深）×125（高） mm（突起物除外）
（可內置外部2軸） |
| 質量*1 |
10.5 kg |
| 冷卻方式 |
直接冷卻 |
| 周圍溫度 |
通電時 : 0 °C＋40°C、保管時 : −10 °C＋60°C |
| 相對濕度 |
*大90% |
| 海拔 |
2000 m (但會存在溫度延遲)
(注)海拔1000m以上時：*大周圍溫度每增高100m減少1%。 |
| 電源規格 |
單相AC200 V/230 V（+10%～-15%）50/60 Hz（±2%）*2
三相AC200 V/220 V（+10%～-15%）50/60 Hz（±2%） |
| 接地 |
D種接地 |
| 輸入輸出信號 |
專用信號 : 輸入 7、輸出 1
通用信號 : 輸入 8、輸出 8（晶體管輸出 8） |
| 位置控制方式 |
串聯通信方式（**值編碼器） |
| 存儲容量 |
JOB : 200,000步、10,000機器人命令
CIO梯形圖（*大） : 1,500步 |
| 擴展插槽 |
PCI express : 2插槽 |
| LAN(上位連接) |
1個（10BASE-T/100BASE-TX） |
| 控制方式 |
軟件伺服 |
| 驅動單元 |
AC伺服用伺服包 |
| 示教編程器規格 |
YRC1000micro 示教器 |
| 型號 |
|
| 外形尺寸 |
152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm |
| 大約質量 |
0.730 kg |
| 材質 |
強化塑料 |
| 操作 |
選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、
帶鑰匙模式切換按鍵（示教模式、再現 模式、遠程模式）、
緊急停止鍵、使能鍵、
裝備SD卡I/F（SD卡為選項）、
USB插口（USB2.0 1插口） |
| 顯示 |
5.7英寸TFT彩色液晶、觸摸屏 VGA（640×480）
（漢字、平假名、片假名、英數字、其他） |
| 保護等級 |
IP54 |
| 電纜長 |
標準 8m、*大（選項）: 20m（延長電纜追加） |
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