安川機器人|MOTOMAN-EP4000D|6軸垂直多關節型 高速*大動作范圍，優化對應大型沖壓加工;
細長型機械手臂設計，以避免與工件之間發生碰撞;
支架式安裝方式，可擴大沖壓機間的動作范圍; *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。