BL(必愛路)快換器 QUICK-CHANGE GIGA
在汽車行業里的白車身搬運和抓手切換以及其他行業中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤添附品
| 無絕緣時 |
（IN１２５／IN１６０）…平行銷（φ12×20）×1個內六角螺絲（M12×90）×6個彈簧墊圈（12）×6個樹脂套（內徑φ12．5）×6個 |
| 需絕緣時 |
（IS）…絕緣定位銷（φ12×25）×2個內六角螺絲（M12×95）×6個平墊圈（12 小圓型）×6個彈簧墊圈（12）×6個絕緣墊圈（12）×6個絕緣套（內徑φ12．5）×6個絕緣板×１個 |
QUICK-CHANGE GIGA的特點
無接觸的吸合方式
裝配作業時，不會使主盤與工具盤接觸，通過這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機械構造強化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤（機器人側）和工具盤（工具側）也不會分離，再加上我司**的頂出式彈簧設計（Spring Back Up）使得其穩定性和可靠性得到了加強。
基于ISO規格制定的法蘭
適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
安全対策
裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開的防止脫落安全裝置。
主要規格
| 本體 |
| 可搬運重量（額向定負荷） |
6,860N(700kg) |
| 位置再現精度 |
±0.025mm |
| 動態允許力矩 |
彎矩方向(Tx,Ty) |
7,840 Nm(800kgfm) |
| 扭轉方向(Tz) |
5,880 Nm(600kgfm) |
| 鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1 |
63,239N(6,453kgf) |
| 材質 |
機架 |
鋁合金 |
| 拆裝機構部分 |
不銹鋼 |
| 外形尺寸(鎖緊時) |
φ350×H160mm |
| 產品重量(本體部) |
主盤 |
約25kg |
| 工具盤 |
約15kg |
電氣信號接點
(內置于本體) |
主盤連接器 |
5A×20本 ※2 |
D/MS3102A24-28P |
| 工具盤連接器 |
D/MS3102A24-28S |
| 拆裝機構 |
鋼球鎖緊方式 |
| 拆裝動作氣壓 |
0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2) |
| 允許溫度與濕度范圍 |
0～50℃、35～90% (不結露) |
| 拆卸確認傳感器 |
裝夾動作確認 |
內置1個接近開關 |
| 卸取動作確認 |
內置1個接近開關 |
| 接近傳感器 |
工具在位確認：內置兩個接近開關（直流2線式） |
| 防脫落電磁閥 |
即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規定位置以外也不會切斷工具盤的機械安全機構 |
| A側B側模塊 |
| 伺服模塊 |
A側B側模塊 |
容量接點數 |
主盤連接器 |
工具盤連接器 |
SEAM（T）
SEBM（T） |
動力20A(500V)×6本 ※４ |
D/MS3102A20-17P |
D/MS3102A20-17S |
| 信號5A(220V)×17本 ※５ |
D/MS3102A20-29P |
D/MS3102A20-29S |
SEYAM（T）
SEYBM（T） |
動力20A(500V)×6本 ※8 |
D/MS3102A20-15P |
D/MS3102A20-15S |
| 信號5A(220V)×17本 ※5 |
D/MS3102A20-29P |
D/MS3102A20-29S |
SEPAM（T）
SEPBM（T） |
動力20A(500V)×6本 ※4 |
D/MS3102A20-17P |
D/MS3102A20-17S |
| 信號5A(220V)×17本 ※5 |
D/MS3102A20-29P |
D/MS3102A20-29S |
| 信號5A(220V)×37本 ※9 |
D/MS3102A28-21P |
D/MS3102A28-21S |
| 流體模塊 ※3 |
FL4AM/FL4BM |
4接口 |
主盤側 |
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水氣壓兼用 |
| FL4AT/FL4BT |
工具盤側 |
| FP4AT/FP4BT |
工具盤側 |
Rc3/8×4根（自封無）氣壓專用 |
| QL4AM/QL4BM |
主盤側 |
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水氣壓兼用 |
| QL4AT/QL4BT |
工具盤側 |
| QP4AT/QP4BT |
工具盤側 |
Rc3/8×6根（自封無）氣壓專用 |
| FL6AM/FL6BM |
6接口 |
主盤側 |
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷卻水空気圧兼用 |
| FL6AT/FL6BT |
工具盤側 |
| FP6AT/FP6BT |
工具盤側 |
Rc3/8×6本（セルフシール無し）空気圧専用 |
| QL6AM/QL6BM |
主盤側 |
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水氣壓兼用 |
| QL6AT/QL6BT |
工具盤側 |
| QP6AT/QP6BT |
工具盤側 |
Rc3/8×6根（自封無）氣壓專用 |
| 氣壓孔接口 |
P38AM（T） |
4接口 |
Rc3/8×4根（自封無） |
電氣信號
模塊 |
JXAM(T)＊
JXBM(T)＊ |
5A×16根 ※10 |
JMR-2116M-D |
JMR-2116F-D |
RXAT＊
RXBT＊ |
5A×16根（不帶連接器） ※12 |
----------------------- |
ハンダ端子 |
MWXAM(T)
MWXBM(T) |
13A×10根 防塵防水規格 |
D/MS3102A18-1P |
D/MS3102A18-1S |
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)* |
非接觸式模塊
15根 NPN輸出 |
WEBR2119MS-D |
WEBR2116FS-D |
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)* |
非接觸式模塊
15根 PNP輸出 |
WEBR2119MS-D |
WEBR2116FS-D |
| 地線連接器 |
E52AM(T)*
E51BM(T)* |
500A×1根（使用率50％） |
| 空白模塊 |
GLAM(T)
GLBM(T) |
A、B側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊） |
| 模塊蓋子 |
LCAM(T)
LCBM(T) |
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時，必須蓋上模塊蓋子） |
| CD側模塊 |
| 一次給電模塊 |
型番 |
容量接點數 |
主盤連接器 |
工具盤連接器 |
WPCM(T)
WPDM（T） |
200A（使用率25％）600V
連續100A（600V)×3根 ※7
伺服信號：5A（200V）×3根 |
D/MS3102A36-3P |
D/MS3102A36-3S |
| D/MS3102A36-3P |
D/MS3102A36-3S |
WSCM(T)
WSDM（T） |
シールコネクタ ABS-3632 |
| 氣壓孔接口 |
P18CM(T)＊
P18DM（T)＊ |
4接口 |
Rc1/8×4根（自封無） |
P3WCM(T)＊
P3WDM（T）＊ |
2接口 |
Rc3/8×2根（自封無） |
電氣信號
模塊 |
JCM（T）＊
JDM（T）＊ |
5A×16根 ※10 |
JMR-2116M-D |
JMR-2116F-D |
| RCT/RDT＊ |
5A×16根（不帶連接器） ※129 |
-------------------------- |
焊錫端子 |
MCM(T)＊
MDM(T)＊ |
13A×10MCM(T)＊ |
D/MS3102A18-1P |
D/MS3102A18-1S |
MWCM(T)
MWDM(T) |
13A×10根 防塵防滴式樣 |
D/MS3102A18-1P |
D/MS3102A18-1S |
BNCM（BDCT）＊
BNDM（BDDT）＊ |
非接觸電氣信號15根 NPN輸出 |
WEBR2119MS-D |
WEBR2116FS-D |
BPCM（BDCT)＊
BPDM（BDDT)＊ |
非接觸電氣信號15根 PNP輸出 |
WEBR2119MS-D |
WEBR2116FS-D |
| 地線連接器 |
E51CM(T)*
E51DM（T)* |
500A×1根（使用率50％） |
| 空白模塊 |
GSCM(T)
GSDM（T） |
C側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊） |
| 模塊蓋子 |
SCCM(T)
SCDM（T） |
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時，必須蓋上模塊蓋子） |
| 其他 |
| 電磁閥 |
VE
VN |
操作失誤或電磁閥故障等發生時，在所定位置以外工具盤無法分離的安全機構
VE：搭載電磁閥
VN：無電磁閥
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