FANUC 是日本一家專門研究數控系統的公司，成立于1956年。是世界上*大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數控系統5，隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具有先進水平的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上*大的專業數控系統生產廠家。
FANUC以其正確的戰略戰術，發展世界廣大市場急需的數控系統，在規格系列上是當今世界上*完整的，并基于其強大的科研實力和嚴密步驟，努力不斷開發高端商品。
2.1.1 αiF系列伺服電機
該系列伺服電機目前在中國大陸地區使用*為廣泛，特點是慣量大、精度高、過載能力強，可靠性非常好。αiF的F表示使用了“鐵素體磁鋼(Ferrite)”的電機。
2.1.2 αiS系列伺服電機
該系列伺服電機也是目前中國大陸地區銷售的主力電機，特點是快加速響應性能好、精度高，扭矩范圍很大、適應性強，可靠性非常好；*適合高加速機床。αiS的S表示使用了“銣磁鋼”的強力(Strong)電機。
1,工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很**的控制電機的轉動，從而實現**的定位，可以達到0.001mm。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
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