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發(fā)布信息

川崎CX165L機(jī)器人

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品牌: 川崎機(jī)器人
軸數(shù): 6軸
負(fù)載: 165kg
臂展: 2699mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-04-22 15:28
瀏覽次數(shù): 428
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
川崎CX165L機(jī)器人

       裝配有輕型和大型中空結(jié)構(gòu)手臂和新的通用控制柜的CX系列機(jī)器人為從物料搬運(yùn)到點焊的多種應(yīng)用的大型通用機(jī)器人。手臂重量輕,中空結(jié)構(gòu),中空口徑大,控制柜采用新型全球通用控制柜。CX系列是一款大型通用機(jī)器人,可支持從搬運(yùn)作業(yè)到點焊的多種用途。

特 征

高速動作
通過使手臂輕量化,新款的防抖控制,強(qiáng)化速度,從而實現(xiàn)了高速運(yùn)動。特別是搬運(yùn)應(yīng)用等長行程的動作,縮短了動作周期。
內(nèi)置電纜、軟管
手臂基座部和上臂具有中空結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了電纜和軟管內(nèi)置。它具有較大的中空直徑,便于加裝及維護(hù)電纜和軟管。
提高安裝自由度
占地面積小,可伸展范圍廣,實現(xiàn)輕松安裝。

CX165L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
*大負(fù)載能力 (kg) 165
*大臂展 (mm) 2,699
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.06
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +80 - -60
手臂上下 (JT3) +95 - -75
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±210
手腕彎曲 (JT5) ±120
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 130
手臂前后 (JT2) 125
手臂上下 (JT3) 125
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 180
手腕彎曲 (JT5) 180
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 280
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 952
手腕彎曲 (JT5) 952
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 550
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 99
手腕彎曲 (JT5) 99
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 49.5
重量 (kg) 870
安裝方式 地面
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜/ 所需電源 (kVA) E02 / 7.5
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