6軸垂直多關節(jié)
負載：100Kg
動態(tài)范圍：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬運、碼垛

機器人型號		MPL100
適用控制柜		DX100
設置		F
自由度		4
可搬質量		100kg
垂直伸長度		3024mm
水平伸長度		3159mm
重復定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-45° ~ +90°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-120° ~ +15.5°
	R軸（手腕旋轉）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	140°/s
	L軸（下臂）	140°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	140°/s
	R軸（手腕旋轉）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉）	305°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉）	-
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉）	80kg.m2
本體質量		1700kg
電源容量*3		9.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。

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