愛普生壓力傳感器
特性與優勢

更多元化擴展愛普生工業機器人的潛能

愛普生壓力傳感器主要特征：

高剛性和高靈敏度功能實現了對微小力的檢測以及良好的響應。堅固和耐用的構造限制了傳感器本身的變形，且預防因傳感器在不定的方位是損失靈敏度和相應能力，傳感器和加工件也更加不易損壞。

高剛性

• Fx，Fy，和Fz三個方向的額定負載是250N，在Tx，Ty和Tz方向旋轉的額定負載扭矩是18Nm
• 壓力傳感器的高剛性意味著即使承受巨大的 力，變形程度也能盡可能降低。
• 高剛性對扭矩的扭力都具有好的抗性

高靈敏度

• 實現了低噪音等級0.035N，高分辨率0.1N（XYZ方向分解）
• 優異的高分辨率使力能夠被很好地檢測和響應

  愛普生壓力傳感器
  
  產品規格

  壓力傳感器規格參數

  型號		S250N	S250L	S250P	S250H	S2503，S2506，S25010
  兼容的機器人		C4系列	C8系列		N2系列	G系列*2/RS系列
  			標準和潔凈ESD*1	防護型（IP67）
  外形尺寸（直徑*高度）		80*49mm	88*49mm	88*66mm	80*49mm	80*52mm
  重量*3		460g	520g	680g	460g	640g
  兼容的機器人控制器		RC700-A
  測量自由度		6軸：3個壓力成分（Fx,Fy，Fz）和三個扭矩成分（Tx，Ty，Tz）
  額定負載		Fx，Fy，Fz：250N Tx，Ty，Tz：18Nm
  *大靜態負載		Fx，Fy，Fz：1000N Tx，Ty，Tz：36Nm
  測量分辨度		Fx，Fy，Fz：±0.1N或更好 Tx，Ty，Tz：±0.003Nm
  測量的精度		±5% R.O或更好
  操作環境	溫度	—10℃ 至 40℃
  	濕度	10%-80%相對濕度，無凝結
  防護等級		IP67(S250P),IP20(S250N,S250L,S250H,S2503，S2506，S25010)
  隨機附件		FS1接口箱，通訊電纜，安裝法蘭

  
  

  ^*1：布線（用戶線纜）產生的微粒除外。

  ^*2：防護型和G1型號不兼容。

  ^*3：壓力傳感器和裝配法蘭質量，線纜除外。

  
  

  FS1接口箱規格參數

  尺寸	232mm*70mm*175mm
  重量	1,360g
  輸入電源	DC24V（±10%）