ABB工業機器人IRB1600 自動焊接機器人 搬運上下料機器手機械手臂
產品介紹
產品特點
產量翻倍
與物料搬運、上下料和過程應用領域的其他同類機器人相比。IRB 1600的作業周期縮短了一半。得益于ABB第2代QuickMove™運動控制以及機器人的強大電機和直齒輪的低摩擦損耗。IRB 1600加速和降速均快于其他機器人。操作工程中節約時間。
無需擔憂邊角切割問題
大部分機器人在高速運轉時會出現邊角切割問題。IRB 1600機器人采用了特別的“大腦”和“肌肉”組合。無論速度多快，都能確保作業路徑始終如一。第2代智能運動TrueMove™控制意味著“設計即所得”。增加肌肉-高剛性的設計減少振動和摩擦，使機器人能夠生產優等工件、提高產量并大程度降低次品率。
可靠性
IRB1600具有良好的可靠性。即便在惡劣的作業環境下，或者是要求嚴格的全天候作業中，該款機器人都能夠應對自如。整個機械部分都是IP 54防護等級。敏感件是標準的IP 67防護等級�？蛇x型Foundry Plus具備 IP 67、專用噴漆、防銹防護且專為惡劣鑄造環境定制。高剛性設計配合直齒輪，使這款機器人的可靠性良好。智能碰裝檢測軟件進一步優化這款機器人良好的可靠性。
便于集成
安裝方式靈活多樣：支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式。選擇行程位1.2m的短臂緊湊版本。甚至可以講IRB1600內置于機器中。同時確保總負載達36kg。
可持續性和健康
齒輪摩擦小。QuckiMove™和TrueMove™可避免不需要的運動。使zui高速度時的功耗降低至0.58kw。速度較低時功耗更小。噪聲水平低于70dB(A)。保證一個良好的低噪音環境
產品圖片
技術參數
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規格
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規格
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到達距離（m）
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有效載荷（kg）
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機械臂載荷（kg）
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IRB1600-6/1.2
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1.2m
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6kg
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30.5kg
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IRB1600-45/1.45
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1.45m
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6kg
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30.5kg
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IRB1600-10/1.2
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1.2m
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40kg
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20.5kg
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IRB1600-10/1.45
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1.45m
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20kg
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20.5kg
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軸數
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6+3外軸（MultiMove帶36個外軸）
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防護等級
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標準IP54：可選FoundryPuls 2 (IP67)
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安裝方式
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落地式、壁掛式、支架式、傾斜式、倒置式
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IRC5控制器類型
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單柜型、雙柜型、緊湊型
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物理特征
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尺寸機器人底座：484*648
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IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2機器人高度均為 1069mm
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IRB 1600-6/1.45和IRB 1600-10/1.45機器人高度均為 1294mm
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機器人重量：250kg
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性能（根據ISO 9283）
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6/1.2
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6/1.45
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10/1.2
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10/1.45
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重復定位精度（RP）
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0.02mm
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0.02mm
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0.02mm
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0.05mm
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路徑定位精度（RT）
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0.13mm
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0.19mm
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0.06mm
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0.13mm
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運動范圍
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工作范圍
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1.2
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1.45
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軸1
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180°至-180°
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180°至-180°
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軸2
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136°至-63°
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150°至-90°
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軸3
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55°至-235°
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65°至-245°
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軸4
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200°至-200°（默認）+/-190°轉
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200°至-200°（默認）+/-190°轉
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軸5
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115°至-115°
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115°至-115°
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軸6
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400°至-400°（默認）+/-288轉
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400°至-400°（默認）+/-288轉
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zui高速度
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6kg
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10kg
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軸1
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150°/s
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180°/s
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軸2
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160°/s
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180°/s
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軸3
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170°/s
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185°/s
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軸4
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320°/s
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385°/s
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軸5
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400°/s
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400°/s
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軸6
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460°/s
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460°/s
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電氣連接
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電源電壓
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200-600V
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50-60Hz
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功耗
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0.58kw（ISO-Cube醉高速度時）
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環境
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機械單位環境溫度：
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操作期間
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5℃（41℉）至45℃（113℉）
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運儲期間
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-25℃（-13℉）至55℃（131℉）
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短期（24小時內）
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達70℃（158℉）
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相對濕度
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恒溫下zui高為百分之95
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保障性
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雙回路監控、緊急停機和保障功能、3-位使能按鍵
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輻射
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EMC/EMI屏蔽
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