基于ABB機器人的自動化可以提高焊接環(huán)節(jié)的效率，使您的公司實現在級短時間內生產更多產品，并且更能降低殘次品率、提高質量并改善工作環(huán)境。

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ABB是焊接機器人和完整焊接套件的**供應商。從同一個供應商處購買所有設備和軟件可以簡化訂貨流程并縮短交付時間。不僅如此，由于所有的原件經過設計和測試可以實現無縫整合，所以它們的良好協(xié)作也非常值得信賴。

    

無論您采用什么樣的焊接工藝，弧焊、點焊還是激光焊，ABB都可以針對您的需求提供合適恰當的解決方案。 以ABB弧焊機器人系統(tǒng)標定為研究對象,提出了焊槍工具標定的六點法和角接焊工件標定的三點法。六點法通過前4點以不同姿態(tài)接近空間
固定參考點建立焊槍與機器人末端位置關系,后2點相對于初始位形做2次平移運動建立姿態(tài)約束關系。在工具標定的基礎上,針對角接焊工件的特點,以水平放置的鋼平面為基準,通過示教焊縫上兩點及平面內另一點,建立了工件相對于機器人基坐標系

的位姿關系。實驗表明,算法可快速實現弧焊機器人系統(tǒng)的標定,符合工業(yè)現場的實際需求

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