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ABB工業(yè)機(jī)器人 軟件 備件 選項(xiàng) 900-1 WristMove 插補(bǔ)運(yùn)算 小圓切割用

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品牌: ABB
品牌: ABB
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2020-03-24 23:36
瀏覽次數(shù): 444
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 選項(xiàng)介紹:

提供一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的插補(bǔ)算法,可限制關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng),從而只允許某2個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng),從而減小在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦力影響,提高軌跡精度;

只針對(duì)小圖形軌跡應(yīng)用,*大支持半徑25mm圓形;

可提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度;

提供4\5軸組合、4\6軸組合、5\6軸組合三種模式;

ABB工業(yè)機(jī)器人 

應(yīng)用示例:

小圓切割、涂膠等應(yīng)用中能顯著提高軌跡精度;

 

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