KUKA庫卡KR30
產品概述
庫卡機器人KR 30用*短的周期時間實現高的作業品質 – 同時具有無以倫比的重復精度。因此，這款六軸機器人特別適合用于部件搬運、部件測量或激光應用等。
搬運、焊接、粘貼、鑄造甚至自動縫紉– 我們的KR 30幾乎***。憑借30 kg的負載能力和*大3102毫米的作用范圍以及靈活的安裝位置（地面、天花板、墻壁或傾斜位置），這款六軸機器人是自動化領域名副其實的***。多樣化的規格，例如高精度機器人、架裝版本或者鑄造版本，讓越來越多的行業能夠從KR 30的優勢中獲益：**、快速且高效。
技術參數
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KR 30-3 C-F
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KR 30-3 C
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KR 30 L16-2 C
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KR 30 HA-C
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KR 30-4 KS
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KR 30-3
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類別
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中等負荷(30-60 kg)
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中等負荷(30-60 kg)
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中等負荷(30-60 kg)
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中等負荷(30-60 kg)
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中等負荷(30-60 kg)
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中等負荷(30-60 kg)
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中等負荷(30-60 kg)
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結構類型
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標準
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標準
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標準
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下探機器人
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下探機器人
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標準
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擴展1
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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擴展2
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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執行環境
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鑄造
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標準
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標準
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標準
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標準
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鑄造
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標準
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環境擴展版
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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有效載荷
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30 公斤
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30 公斤
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16 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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總負荷
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65 公斤
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65 公斤
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-
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
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*遠可達距離
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2033 毫米
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2033 毫米
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3102 毫米
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2033 毫米
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2233 毫米
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2233 毫米
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2033 毫米
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控制軸數
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重復度
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,07 毫米
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±0,05 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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重量
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635 公斤
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635 公斤
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700 公斤
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665 公斤
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600 公斤
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600 公斤
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635 公斤
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安裝位置
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天花板
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天花板
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天花板
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天花板
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地板
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地板
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地板
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環境溫度
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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保護
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IP 54
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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手腕保護
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IP 67
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 67
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IP 65
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