二手日本電裝機器人HSR-048/055/065|資合訊二手機器人

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品牌：	日本電裝DENSO
軸數：	4
臂展：	480,550,650
負載：	8kg
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2018-12-18 14:32
瀏覽次數：	1411

店鋪基本資料信息

資合訊二手日本電裝DENSO機器人
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產品詳細說明

關于機器人的性能，往往僅通過樣冊標稱值無法完全搞懂。節拍內是否可以完成，真的可以持續作動嗎，無法判的情形時有發生。為了解決這樣的課題，把【高速開始作動】【高速持續運行】【精準停止作動】這些使用現場一直所追求的基本性能發揮到極致的，實現了真正【實物高速性】的就是新型高速SCARA機器人HSR系列產品。實現了產品高速性的飛躍之后，從傳統的部件裝配至食品藥品化妝品等的包裝工程，小型化省空間的高速拾取系統均得以成為現實，徹底革新了現狀。

項目		單位	HSR048	HSR055	HSR065
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	480	550	650
第1臂		mm	205	275	375
第2臂		mm	275	275	275
Z軸行程		mm	100/200/320
可搬運質量		kg	8
安裝方法		-	地面安裝型/懸掛安裝型
重復定位精度(工具安裝面中心(1)）	J1+J2	mm	±0.01	±0.012	±0.012
	Z	mm	±0.01	±0.01	±0.01
	T	deg	±0.004	±0.004	±0.004

1. 重復定位精度為環境溫度恒定時的精度。

標準型

		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
機械臂全長		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm	375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm
動作角度及行程	J1 (第1軸)	±130°
	J2 (第2軸)	±143.5°	±150°
	Z (第3軸)(*)	＝10：100mm ＝20：200mm *＝32：320mm	＝10：100mm ＝20：200mm *＝32：320mm	＝10：100mm ＝20：200mm *＝32：320mm
	T (第4軸)	±360°
軸組合		J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
*大可搬運質量		8kg
合成*大速度	機械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
合成*大速度	Z和T	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2.475mm/s T（第4軸）：2,500°/s
重復定位精度(環境溫度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.004°
*大壓力輸入（向下）		98N (1秒以下)
*大容許慣性力矩		0.12kgm²
位置檢測方式		絕對編碼器
驅動電機、制動器		帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸：帶制動器
制動器解除操作	UL規格以外	1. 僅在直接模式時，通過打開制動器解除開關，解除制動器 2. 通過TP、MP操作解除制動器
制動器解除操作	UL規格	1. 在控制器電源ON時，通過打開制動器解除開關，解除制動器 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管		4系統 (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號線		19芯（近接傳感器等的信號線） Ethernet(8)(1)
空氣源	常用壓力	0.05～0.35MPa
空氣源	*大容許壓力	0.59MPa
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級）		80dB以下
質量(2)		約31 kg (約68.4 lb)	約31.5 kg (約69.5 lb)	約32 kg (約70.6 lb)

1. 選項品
2. 關于各型式的值，請參照銘牌。

蛇管型

		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
機械臂全長		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝550mm	375 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝650mm
動作角度及行程	J1 (第1軸)	±130°
	J2 (第2軸)	±143.5°	±150°
	Z (第3軸)(*)	＝17：170mm ＝29：290mm	＝17：170mm ＝29：290mm	＝17：170mm ＝29：290mm
	T (第4軸)	±360°
軸組合		J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
*大可搬運質量		8kg
合成*大速度	機械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
合成*大速度	Z和T	Z (第3軸)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s
重復定位精度(環境溫度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.004°
*大壓力輸入（向下）		98N (1秒以下)
*大容許慣性力矩		0.12kgm²
位置檢測方式		絕對編碼器
驅動電機、制動器		帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸：帶制動器
制動器解除操作	UL規格以外	1. 僅在直接模式時，通過打開制動器解除開關，解除制動器 2. 通過TP、MP操作解除制動器
制動器解除操作	UL規格	1. 在控制器電源ON時，通過打開制動器解除開關，解除制動器 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管		4系統 (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號線		19芯（近接傳感器等的信號線） Ethernet(8)(1)
空氣源	常用壓力	0.05～0.35MPa
空氣源	*大容許壓力	0.59MPa
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級）		80dB以下
質量(2)		約31 kg (約68.4 lb)	約31.5 kg (約69.5 lb)	約32 kg (約70.6 lb)

1. 選項品
2. 關于各型式的值，請參照銘牌。

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