1、打磨機(jī)器人（選用KUKA打磨專用機(jī)器）；2、輪轂夾具轉(zhuǎn)臺(tái)；3、和真空集成器；4、所述抓料機(jī)器人；5、通過(guò)抓料機(jī)器人底座安裝在所述輪轂窗口定位識(shí)別臺(tái)的一側(cè)，所述抓料機(jī)器人包括用于將工件從所述輪轂窗口定位識(shí)別臺(tái)、搬運(yùn)至所述輪轂夾具轉(zhuǎn)臺(tái)和從所述輪轂夾具轉(zhuǎn)臺(tái)搬運(yùn)至所述上層成品出料輥道或下層廢品出料輥道的抓料手臂，所述打磨機(jī)器人包括打磨手臂并通過(guò)打磨機(jī)器人底座布置在所述抓料機(jī)器人的所述抓料手臂的工作區(qū)域內(nèi)，所述打磨機(jī)器人的兩側(cè)均布置有所述輪轂夾具轉(zhuǎn)臺(tái)所述輪轂夾具轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)管道連接所述真空集成器，所述控制系統(tǒng)包括用于控制所述上下料系統(tǒng)和所述去毛刺系統(tǒng)的控制柜。