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發布信息

深圳眾為興 EM系列EM3S總線伺服驅動器
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品牌： 眾為興
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2017-07-10 11:10
瀏覽次數： 344
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 EM系列EM3S總線伺服驅動器
型號：EM3S
EM系列EM3S總線伺服驅動器支持多種主流實時工業以太網，支持多種編碼器接口，產品性能卓越，軟件調試界面豐富，全金屬機箱設計，EMC性能優異，充分考慮散熱結構，保證良好的散熱效應。

功能特性
EM總線伺服驅動器型號 

 

  • 支持多種主流實時工業以太網  Ethernet PowerLink簡述 具有PowerLink實時以太網總線控制接口，可與多種PowerLink控制器進行無縫連接，實現高實時、低抖動的多軸聯動應用，為用戶提供高性價比、高可靠性的PowerLink伺服產品。 ·*小通訊周期小于300us； ·6軸機器人系統中，相鄰節點間同步精度高于±100； ·支持鏈狀、星型和環形拓樸結構； ·所支持的PDO對象數量大于75個； ·支持交叉通訊和PREQ-PRES通訊模式； ·通過PowerLink產品的一致性和互操作性認證測試。  EtherCAT簡述 支持EtherCAT實時以太網總線接口，可與多種EtherCAT主站實現基于DS402應用層協議的互通互聯，為用戶提供多樣的、高性價比伺服方案。 ·*小通訊周期小于400us； ·支持64位分布時鐘，節點抖動誤差小于1us； ·支持鏈狀、星型和環型拓樸結構； ·所支持的PDO對象數量大于64個； ·通過EtherCAT產品的一致性認證測試； ·可應用于CoDeSys、KEBA和BECKHOFF等主站系統。 PROFINET接口 ·支持TCP/IP、RT和IRT三種通訊方式； ·100個節點下，響應時間小于1ms，抖動誤差小于1us； ·可與西門子的SIMATIC等多種系統進行無縫連接。
  • 支持多種編碼器接口 具有自適應編碼器接口，支持多種行業主流的總線型編碼器，用戶易于根據不同應用場合和機型快速、靈活地組建伺服系統。 ·支持總線通訊型編碼器，其中包括Smart-ABS(TAMAGAWA)、Endat2.1/2.2(HEIDENHAIN)、HIPERFACE DSL(SICK)以及NIKON單圈/多圈絕對值編碼器  
  • 支持數模混合型Resolver、Sin/Cos編碼器； ·支持正交脈沖型增量編碼器，脈沖速率高于10Mb/s； ·支持可編程編碼器摸擬分頻輸出。
  • 產品性能卓越
  •  
  • 支持多種控制模式：周期轉矩、速度、位置控制模式；輪廓轉矩、速度、位置控制模式；支持插補位置控制模式； ·電流控制周期小于50us，電流環帶寬大于2.5kHz、速度環帶寬大于1.6kHz、位置環帶寬大于800Hz； ·采用16位電流采樣精度，具有控制參數自整定、自適應線線電壓波動和反電勢補償等功能； ·調速范圍大于1:10000，穩速精度高于±0.1rpm@1rpm； ·支持轉矩前饋控制功能； ·具有可編程陷波濾波器和低通濾波器用于振蕩抑制； ·多軸同步精度高，6節點同步精度高于±300ns。
  • 軟件調試界面豐富 
  • 全金屬機箱設計，EMC性能優異 
  • 充分考慮散熱結構，保證良好的散熱效應 

 

技術參數
輸入 主電源 3×(380~480)VAC，50/60Hz，-25%~+10%
3×(110~230)VAC，50/60Hz，-20%~+15%
控制電源 24 VDC，-25%~+25%

 

型號：EM3S4 電源類型 尺寸( mm )
寬×高×深
機殼號 電流[A]   總線類型 3×380~480
  PowerLink EtherCAT CANopen
A2. 01P0MEx 
01P6MEx.
02P2MEx.		 1.0
1.6
2.2		 N1XXXX ■     ■ 47×285×180
N2XXXXX   ■  
N3XXXXX     ■
A3. 03P8MEx 
04P4MEx.
06P8MEx.		 3.8
4.4
6.8		 N1XXXX ■     ■ 60×322×227
N2XXXXX   ■  
N3XXXXX     ■
A4. 08P8MEx
11P0MEx.
12P0MEx.		 8.8
11
12		 N1XXXX ■     ■ 65×322×227
N2XXXXX   ■  
N3XXXXX     ■

 

型號：EM3S2 電源類型 尺寸( mm )
寬×高×深
機殼號 電流[A]   總線類型 3×110~230
  PowerLink EtherCAT CANopen
A2. 01P0MEx 
01P6MEx.
02P2MEx.		 1.0
1.6
2.2		 N1XXXX ■     ■ 47×285×180
N2XXXXX   ■  
N3XXXXX     ■
A3. 03P8MEx 
04P4MEx.
06P8MEx.		 3.8
4.4
6.8		 N1XXXX ■     ■ 60×285×197
N2XXXXX   ■  
N3XXXXX     ■
A4. 08P8MEx
11P0MEx.
12P0MEx.		 8.8
11
12		 N1XXXX ■     ■ 65×285×197
N2XXXXX   ■  
N3XXXXX     ■

附注：
1）Ex選型時：E1-多摩川、E2-尼康、E3-Endat2.1/2.2編碼器
2）過載電流：1.2×IN 120秒，2×IN 30秒，3×IN 1秒

伺服驅動器使用環境
特性指標 伺服驅動器 手持客戶端
溫度范圍 運行時 冷卻介質小于45℃ 0℃~45℃
存儲 -20℃~65℃
運輸 -20℃~70℃
相對空氣濕度 90%RH(相對濕度)以下，無凝露
機械強度 長期 震動：0.075mm，頻率范圍：10~50Hz
沖擊：9.8m/s2，頻率范圍：>50~500Hz
短時 震動：3.5mm，頻率范圍：5~9Hz
沖擊：9.8m/s2，頻率范圍：>9~500Hz
工作環境 無腐蝕性、易燃性氣體、油滴、灰塵、導電粉塵
使用海拔高度 海拔1000m以下；1000m以上，每升高100m降額1%；*高2000m
保護等級 IP20 無防塵、無防水
外觀尺寸
型號：EM3S4 安裝尺寸 安裝螺釘
機殼號 電流[A] A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) 安裝孔徑Φ(mm)
A2 01P0ME / 273 285 47 180 Φ5.5 2M4
01P6ME
02P2ME
A3 03P8ME 50 310 322 60 227 Φ5.5 3M4
04P4ME
06P8ME
A4 08P8ME 50 310 322 65 227 Φ5.5 3M4
11P0ME
12P0ME

 

型號：EM3S2 安裝尺寸 安裝螺釘
機殼號 電流[A] A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) 安裝孔徑 Φ(mm)
A2 01P0ME / 273 285 47 180 Φ5.5 2M4
01P6ME
02P2ME
A3 03P8ME 50 273 285 60 197 Φ5.5 3M4
04P4ME
06P8ME
A4 08P8ME 50 273 285 65 197 Φ5.5 3M4
11P0ME
12P0ME
電氣連接
伺服驅動器圖解  伺服驅動器端子接線圖 
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