Q2BYG806MD 二相混合式步進驅動器
型號：Q2BYG806MD
Q2BYG806MD二相混合式步進驅動器是基于交流伺服原理控制的兩相全數字混合式步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片、獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。這種設計使其集成度大幅度提高，體積和重量大為減小。采用先進的電流控制算法使其具有優越的性能表現，低振動、低噪音、低發熱和高速大力矩輸出。
功能特性
- 可驅動 4，6，8 線兩相步進電機；
- 空間矢量控制算法，低振動和低噪聲；
- 自適應嵌套微細分技術，低速低細分時也能達到高細分的效果；
- 反電動勢EMF補償功能，速度升高時，保持轉矩恒定；
- 參數自整定功能；
- 電流設定方便，2.5A～6.0A任意可以選擇；
- 細分精度高，1～256任意可選；
- 脈沖響應頻率*高可達 200KHz；
- 串口通信功能，參數實時可調，滿足高性能的要求；
- 靜止時自動半流，半流比可設；
- 具有過壓、欠壓、短路等保護功能；
- 交、直流兩種供電方式，AC：20~60VAC，DC：20~80VDC。
技術參數
細分設置
| 細分 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
256 |
5 |
10 |
25 |
50 |
100 |
150 |
200 |
| SW5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
| SW6 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| SW7 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
| SW8 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
電流設置
| 電流 |
2.5A |
3.0A |
3.5A |
4.0A |
4.5A |
5.0A |
5.5A |
6.0A |
| SW1 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
| SW2 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| SW3 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
端口說明
| 功能 |
標號 |
示圖 |
說明 |
| 指示燈 |
工作電源 |
 |
綠色LED為電源指示燈上電正常亮。 |
| 故障指示 |
紅色LED為故障指示燈在過流、過壓、欠壓故障閃爍。 |
| 輸入信號 |
DR+ |
方向信號：高/低電平狀態，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，對應電機的兩個方向。電機的初始運行方向取決于電機的接線，互換任意一相可以改變電機的初始運行方向。 |
| DR- |
| PU+ |
脈沖信號：上升沿有效，每次脈沖信號由低變高時，電機運行一步，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度≥1.5us。 |
| PU- |
| EN+ |
使能信號：用于使能/釋放電機，EN+接+5V，EN-接地，驅動器將切斷電機各相電流而處于自由狀態，此時，驅動器和電機的溫升和發熱將降低。不用此功能時，使該信號端懸空即可。 |
| EN- |
| 直流電源端口 |
AC |
20V~60V AC ，推薦：40V AC。 |
| AC |
| 輸出信號 |
B- |
電機B相繞組。 |
| B+ |
| A- |
電機A相繞組。 |
| A+ |
電氣連接
典型差動方式接線圖 
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