安川EPX1250噴涂機(jī)器人工作站YASKAWA6軸垂直多關(guān)節(jié)搬運(yùn)噴涂機(jī)器人集成
安川EPX1250噴涂機(jī)器人模擬：
以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍動(dòng)作;
自由的安裝方法及小型控制柜為節(jié)省噴涂室空間作出了貢獻(xiàn);
可以安裝小型旋杯型噴槍，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂。
機(jī)器人型號(hào) EPX1250
適用控制柜 NX100
設(shè)置 F.W.C
自由度 6
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長(zhǎng)度 1852mm
水平伸長(zhǎng)度 1256mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°（掛壁時(shí)： -60°~+60°）
L軸（下臂） -65° ~ +120°
U軸（上臂） +165° ~ +205°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190° ~ +190°
B軸（手腕擺動(dòng)） -145° ~ +145°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 185°/s
L軸（下臂） 185°/s
U軸（上臂） 185°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 500°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
8.0N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 8.0N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.0N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.20kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.20kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.07kg.m2
本體質(zhì)量
110kg
電源容量*3 1.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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