普洛匯森去毛刺.拋光機器人
拋光機器人能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等。在進(jìn)行復(fù)雜曲面工件拋光加工時比普通機械式拋光加工和手工拋光更能保證加工工件表面質(zhì)量，加工出來的產(chǎn)品具備高度的質(zhì)量一致性，而且加工效率大大提高。整個拋光機器人被密封在機房內(nèi)，拋光過程產(chǎn)生的廢物污染，可以有效清理和控制，不會污染環(huán)境或影響操作人員健康。拋光機器人拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域，具有不可替代的優(yōu)勢。
一、技術(shù)特性：
在打磨作業(yè)中，機器人能對不同外形尺寸的輪轂實施高節(jié)拍、高精度的打磨作業(yè)，通過精密探棒自動檢測輪轂位置后即可開始打磨作業(yè)。機器人通過力傳感器可以控制接觸力的大小，以保護(hù)工件和提高加工質(zhì)量。還可通過對輪轂的三維模型進(jìn)行模擬仿真后，可以直接將程序?qū)霗C器人中運行，大大減少了現(xiàn)場安裝調(diào)試的時間。
二、集成特點：
1、機器人通過與拋光機、砂帶機、夾持機構(gòu)等機械的配合，機器人可以進(jìn)行對工件的連續(xù)拋光、打磨作業(yè)，可以實現(xiàn)鏡面拋光效果。拋光單元都裝有集塵器，可不間斷地進(jìn)行除塵作業(yè)，來避免粉塵爆炸的發(fā)生。
2、針對機器人對磨削拋光設(shè)備的特殊要求，設(shè)計出了新一代的砂帶機和拋光機。砂帶機具有多個可用磨削接觸輪，在磨削加工過程中，機器人可控制砂帶機轉(zhuǎn)速、自動調(diào) 整砂帶的張緊力、自動選擇當(dāng)前的可用接觸輪。多接觸輪的獨特設(shè)計既增加了可用磨削接觸輪的個數(shù)同時減低了砂帶機的制造成本。
3、拋光機具有自動位置補償?shù)墓δ埽趻伖膺^程中，該機可以自動探測拋光輪的磨損情況，自動調(diào)整拋光輪的位置從而補償拋光輪磨損帶來的位置誤差，這也是自動化拋光系統(tǒng)必須具備的功能。
三、應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、摩托車、醫(yī)療用品、衛(wèi)浴、五金、手動工具、廚具。
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