馬桶蓋六軸噴涂機器人

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品牌：	榮德
單價：	面議
所在地：	廣東深圳市
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-06-27 09:53
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店鋪基本資料信息

深圳市榮德機器人科技有限公司
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地址深圳市寶安區松崗鎮洪橋頭村下圍水工業區1棟

產品詳細說明

馬桶蓋六軸噴涂機器人

一、馬桶蓋六軸噴涂機器人技術優勢：
1. 采用目前世界上*前沿的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結構的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。
2.自主研發且通過深圳市自主創新產品認定并獲得國家科技部創新立項的高性能噴涂機器人。
3.頭部轉動關節主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅動。
4.數字涂裝：通過數字化參數轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
5、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。
6.柔性大，可實現外表面和內表面的噴涂。適用范圍：汽車內飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規則的產品表面涂裝，節省油漆。

二、馬桶蓋六軸噴涂機器人技術參數：

型號					RDP01	RDP02	RDP03
自由度					6軸	6軸	6軸
手腕類型					非中空	Φ40中空(內置管道)	Φ40中空(內置管道)
運轉性能	*大行程	JT1		旋轉	±170°	±150°	±150°
		JT2		下部手臂	+135°至-90°	+110°至-60°	+110°至-60°
		JT3		上部手臂	+168°至-80°	+90°至-80°	+90°至-80°
		JT4		旋轉1	±185°	±720°	±720°
		JT5		手腕俯仰	±120°	±720°	±720°
		JT6		旋轉2	±360°	±410°	±410°
*大直線補償速度					2．0M/S	2．0M/S	2．0M/S
重復定位精度					±0.2mm	±0.5mm	±0.5mm
*大覆蓋范圍					1300mm	1950mm	2650mm
*大負載能力					手腕5kg,手臂10kg	手腕10kg,手臂20kg	手腕10kg,手臂20kg
慣量			JT4		7.8N·m	33.2N·m	33.2N·m
			JT5		7.8N·m	26.7N·m	26.7N·m
			JT6		2.9N·m	7.9N·m	7.9N·m
慣性力矩			JT4		0.17kg·m²	1.27kg·m²	1.27kg·m²
			JT5		0.17kg·m²	0.82kg·m²	0.82kg·m²
			JT6		0.06kg·m²	0.11kg·m²	0.11kg·m²

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