詳細(xì)說(shuō)明
關(guān)鍵詞：?jiǎn)屋S機(jī)械手，直角坐標(biāo)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手、單臂機(jī)械手、梁式機(jī)械手、線性模組、電缸。

導(dǎo)軌絲杠品牌說(shuō)明：臺(tái)灣上銀（HIWIN）。

1. 命名方式：

命名方式說(shuō)明：

（1）.類(lèi)別：指產(chǎn)品的系列代號(hào)
SR---滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)方式的單軸機(jī)械臂；

（2）.底座寬：指產(chǎn)品的本體寬度（mm）
100：底座款100mm。

（3）.導(dǎo)程：指驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周滑塊移動(dòng)的距離。
可選導(dǎo)程：5mm，10mm，20mm。

（4）.有效行程：指滑塊可移動(dòng)的有效范圍，也指滑塊從零點(diǎn)位置移動(dòng)到正限位的距離。
SR100系列滾珠絲杠型機(jī)械臂的普通有效行程為100-1500mm；

（5）.精度：指重復(fù)定位精度，表示反復(fù)移動(dòng)到預(yù)先存儲(chǔ)的位置時(shí)的定位精度。
研磨絲桿精密級(jí)P：±0.01mm；
滾軋絲杠標(biāo)準(zhǔn)型C: ±0.02mm。

（6）. 位置開(kāi)關(guān)：
S0---無(wú)位置開(kāi)關(guān)；
S1---僅有1個(gè)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)；
S3---零點(diǎn)、正負(fù)限位共三組位置開(kāi)關(guān)；
S4---零點(diǎn)、零點(diǎn)接近、正負(fù)限位共四組位置開(kāi)關(guān)。

（7）. 電機(jī)配置：
400W---400W伺服電機(jī)。

2. 技術(shù)參數(shù)：

3. 尺寸圖及說(shuō)明：



備注：
1.以上重量不含電機(jī)；
2.電機(jī)規(guī)格為臺(tái)達(dá)B2系列400W伺服電機(jī)示例，電機(jī)外形和總長(zhǎng)會(huì)因規(guī)格的變化而變化；
3.該規(guī)格的光電開(kāi)關(guān)為內(nèi)置式；
4.定位精度同時(shí)與電機(jī)的定位精度有關(guān)，當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，定位精度應(yīng)參考相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)參數(shù)；
5.有效行程超過(guò)800mm時(shí)會(huì)產(chǎn)生共振，行程每增加100mm時(shí)，*大速度應(yīng)降低15%。有效行程超過(guò)1500mm,請(qǐng)另作電話咨詢(xún)。