SME110系列基本參數（UDC 300V）
|
伺服電動機型號
|
SME110—
1052028xxx
|
SME110—
1052028xxx-1
|
SME110—
1573028xxx
|
SME110—
1262028xxx
|
SME110—
1883028xxx
|
SME110—
1462028xxx
|
SME110—
2203028xxx
|
|
額定功率 Pn (W)
|
1050
|
1050
|
1570
|
1260
|
1880
|
1460
|
2200
|
|
額定轉矩 Tn (Nm)
|
5.0
|
6.0
|
7.0
|
|
額定轉速 nn(rpm)
|
2000
|
2000
|
3000
|
2000
|
3000
|
2000
|
3000
|
|
額定電流 In(A)
|
5.2
|
7.6
|
8.7
|
7.3
|
10.4
|
7.0
|
12.2
|
|
驅動器電源電壓
中間環節直流電壓UDC
|
300
|
300
|
300
|
300
|
300
|
300
|
300
|
|
瞬時*大轉矩Tm (Nm)
|
15.0
|
15.0
|
15.0
|
18.0
|
18.0
|
21.0
|
21.0
|
|
瞬時*大電流 Im(A)
|
15.6
|
22.8
|
26.1
|
21.9
|
31.2
|
21.0
|
36.6
|
|
連續靜態轉矩Ts (Nm)
|
5.5
|
5.5
|
5.5
|
6.6
|
6.6
|
7.7
|
7.7
|
|
連續靜態電流Is(A)
|
5.72
|
8.36
|
9.57
|
8.03
|
11.44
|
7.7
|
13.42
|
|
反電勢常數Ke (V/krpm)
|
59
|
40
|
35
|
50
|
35
|
61
|
35
|
|
轉矩常數 Kt (Nm/A)
|
0.976
|
0.662
|
0.578
|
0.827
|
0.578
|
1.001
|
0.578
|
|
線--線電阻 RL (Ω)
|
1.83
|
0.8
|
0.59
|
1.04
|
0.45
|
1.258
|
0.54
|
|
線--線電感 LL (mH)
|
14.5
|
6.8
|
6.2
|
7.7
|
5.0
|
10.3
|
4.2
|
|
電氣時間常數τe (ms)
|
7.92
|
8.5
|
10.5
|
7.4
|
11.1
|
8.18
|
7.78
|
|
機械時間常數 τm (ms)
|
1.93
|
1.83
|
1.77
|
1.90
|
1.68
|
1.83
|
2.38
|
|
轉動慣量 Jm (kgcm²)
|
5.8
|
5.8
|
5.8
|
7.2
|
7.2
|
8.5
|
8.5
|
|
極 數
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
*大允許 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
絕緣等級
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
|
軸承徑向力 F(N)
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
|
軸承軸向力 F(N)
|
315
|
315
|
315
|
315
|
315
|
315
|
315
|
|
重 量 G(Kg)
|
6.2
|
7.2
|
8.2
|
|
位置反饋裝置
|
2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉變壓器
|
|
冷卻方式
|
全封閉、自冷卻
|
|
防護等級
|
IP65,軸端IP54
|
|
使用
環境
條件
|
溫 度
|
-20℃～40℃（不結冰）
|
|
濕 度
|
90%RH以下（無凝露）
|
|
環 境
|
遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
|
|
海 拔
|
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
|
|
額定條件
|
安 裝
|
陽極氧化鋁散熱板305X305X13mm
|
|
溫 升
|
環境溫度40℃時，機殼表面溫升60K
|
SME110系列基本參數（UDC 560V）
|
伺服電動機型號
|
SME110—1573038xxx
|
SME110—1883038xxx
|
SME110—2203038xxx
|
|
額定功率 Pn (W)
|
1570
|
1880
|
2200
|
|
額定轉矩 Tn (Nm)
|
5.0
|
6.0
|
7.0
|
|
額定轉速 nn(rpm)
|
3000
|
3000
|
3000
|
|
額定電流 In(A)
|
5.2
|
7.3
|
7.0
|
|
驅動器電源電壓
中間環節直流電壓UDC
|
560
|
560
|
560
|
|
瞬時*大轉矩 Tm(Nm)
|
15.0
|
18.0
|
21.0
|
|
瞬時*大電流 Im(A)
|
15.6
|
21.9
|
21.0
|
|
連續靜態轉矩 Ts(Nm)
|
5.5
|
6.6
|
7.7
|
|
連續靜態電流 Is(A)
|
5.72
|
8.03
|
7.7
|
|
反電勢常數 Ke(V/krpm)
|
59
|
50
|
61
|
|
轉矩常數 Kt (Nm/A)
|
0.976
|
0.827
|
1.001
|
|
線--線電阻 RL(Ω)
|
1.83
|
1.04
|
1.258
|
|
線--線電感 LL(mH)
|
14.5
|
7.7
|
10.3
|
|
電氣時間常數 τe (ms)
|
7.92
|
7.4
|
8.18
|
|
機械時間常數 τm (ms)
|
1.93
|
1.90
|
1.83
|
|
轉動慣量 Jm( kgcm²)
|
5.8
|
7.2
|
8.5
|
|
極 數
|
8
|
8
|
8
|
|
*大允許 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
|
絕緣等級
|
F
|
F
|
F
|
|
軸承徑向力 F(N)
|
630
|
630
|
630
|
|
軸承軸向力 F(N)
|
315
|
315
|
315
|
|
重量 G(Kg)
|
6.2
|
7.2
|
8.2
|
|
位置反饋裝置
|
2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉變壓器
|
|
冷卻方式
|
全封閉、自冷卻
|
|
防護等級
|
IP65，軸伸端IP54
|
|
使用
環境
條件
|
溫 度
|
-20℃～40℃（不結冰）
|
|
濕 度
|
90%RH以下（無凝露）
|
|
環 境
|
遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
|
|
海 拔
|
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
|
|
額定條件
|
安 裝
|
陽極氧化鋁散熱板305X305X13mm
|
|
溫 升
|
環境溫度40℃時，機殼表面溫升60K
|
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