1、提高生產(chǎn)效率；

   2、降低運(yùn)營(yíng)成本；

   3、提高產(chǎn)品質(zhì)量及一致性；

   4、減少物料制造浪費(fèi)，提升效益；

   5、減少規(guī)定成本-存貨和繁復(fù)工藝；

   6、縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應(yīng)的設(shè)備投資；

   7、改善工人勞動(dòng)條件；

   8、降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

   9、減少員工流失及招聘困難；

   10、 提高企業(yè)形象。

六軸機(jī)器人 型號(hào)：TR-CY20A   技術(shù)參數(shù)   項(xiàng)目 規(guī)格 產(chǎn)品型號(hào) TR-CY20A 功能 焊接、打磨、上下料、裝配、涂膠等 驅(qū)動(dòng)方式 伺服 重復(fù)定位精度 ±0.06 自由度 6 *大負(fù)載 20Kg *大工作半徑 1765mm 本體重量 210Kg 安裝方式 地面安裝 *大動(dòng)作范圍（度） J1 ±180 J2 +60~-145 J3 +175~-70 J4 ±180 J5 ±140 J6 ±360 *大速度（度/秒） J1 170 J2 170 J3 170 J4 360 J5 360 J6 600 產(chǎn)品介紹       新的TR-CY20A機(jī)器人外觀精致、結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕、剛性高，具有極高的軌跡精度，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm，性能穩(wěn)定可靠。該機(jī)器人尤其適合輕載高效的長(zhǎng)距離搬運(yùn)、裝配、機(jī)床上下料、打磨、碼垛、涂膠、焊接和包裝等工業(yè)制造領(lǐng)域。該機(jī)器人機(jī)械本體重210千克，*大負(fù)載20千克，臂展可達(dá)1765mm。 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)       1、重復(fù)定位精度高 重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm，可用于各種高精度打磨、弧焊、裝配、上下料等運(yùn)用場(chǎng)合。 2、管線的使用壽命大幅延長(zhǎng) 所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施，不僅減小了運(yùn)行時(shí)的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕。 3、經(jīng)濟(jì)可靠、操作方便 性價(jià)比高，安裝、運(yùn)行及維護(hù)成本低廉，操作系統(tǒng)方便易學(xué)。 4、更優(yōu)的解決方案 公司擁有一支百余名專業(yè)技術(shù)人員組成的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，其中擁有博士、碩士等高學(xué)歷人才近三十人，先后承擔(dān)過(guò)多個(gè)科技部科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目。可針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)，不同的工況，迅速拿出合理的解決方案，讓您的自動(dòng)化生產(chǎn)再無(wú)煩惱。 5、系統(tǒng)技術(shù)支持 完全開(kāi)放的自主開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，支持各種場(chǎng)合的應(yīng)用；擁有主從機(jī)器人協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)線上多臺(tái)調(diào)度式高效生產(chǎn)及多軸實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)技術(shù)； 6、成熟的控制系統(tǒng) 該款機(jī)器人是研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累的天成之作。研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年技術(shù)積累和市場(chǎng)磨練，攜斐然戰(zhàn)績(jī)強(qiáng)勢(shì)進(jìn)入六軸通用機(jī)器人領(lǐng)域，強(qiáng)大的控制系統(tǒng)是其真正的依靠。成熟的低延遲、高精度伺服控制技術(shù)，完全自動(dòng)研發(fā)且經(jīng)過(guò)長(zhǎng)久驗(yàn)證的基于動(dòng)力學(xué)分析的速度和路徑控制算法，基于*終用戶的交互體驗(yàn)設(shè)計(jì)理念，穩(wěn)定高效的軟硬件基礎(chǔ)平臺(tái)，無(wú)不顯示出研發(fā)團(tuán)隊(duì)深厚的技術(shù)底蘊(yùn)。   現(xiàn)場(chǎng)案例