分布式驅動系統包括中央電源以及位于電機附近的可靠的IP67等級伺服驅動器。該系統提供了下一代機器設計所需的一切元素,同時避免了所有妨礙簡約設計的因素。電源以及安全通信和現場總線通信已集成到直徑僅為11毫米的單一混合電纜中。在電機側,僅需一條電纜即可完成供電、制動控制和反饋。節約電纜費用80%以上。
驅動器的功率*大可達4 kW。分組或單獨控制的安全轉矩關閉(STO)功能屬于標準設備的標配功能。可選配第三方EtherCAT輸出和本地STO。
特點:
- 多軸系統,包括中央電源AKD-C和*多16個伺服驅動器AKD-N
- 額定電壓400V…480V,3~
- 3 / 6 A兩種電流等級的驅動器
- IP67級防護等級
- 反饋類型SFD、SFD3、Biss C、EnDat 2.1和2.2、Hall、Comcoder、Hiperface、Hiperface DSL
- EtherCAT現場總線
優點:
- 通過減少機柜尺寸,使機器更緊湊
- 由于驅動器功率損耗減少,可節省機柜空調
- 由于布線顯著減少,設置更迅速
- *高的電機選型自由度
- 通過集成式I/O減少硬件和布線
- 與AKD伺服電機系列完全集成
AKD-N:分布式伺服驅動器
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AKD-N00307 |
AKD-N00607 |
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連續輸出電流 |
3A |
6A |
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峰值輸出電流 |
9A |
18A |
環境區域 |
IP67 |
尺寸 |
75x130x201mm³ |
現場總線 |
EtherCAT |
反饋 |
SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL |
I/O |
3 digital inputs, 1 digital output |
振動 |
3M5 |
選件 |
Tertiary fieldbus (-DF)
Local STO SIL 2 / PLd (-DS) |
AKD-C:*多支持16個AKD-N的中央電源 |
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AKD-C01007 |
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額定電壓 |
400…480V, 3 phase |
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