拆箱機器人是用于原料煙葉箱的自動搬運、自動拆箱、自動空箱疊合、自動空箱碼垛的專用機器人系統由搬箱機、皮帶輸送機、脫箱機、空箱自動碼垛機、氣動系統、電控系統等構成,是國家高科技研究發展計劃(863計劃)自動化領域的研究成果。CJX-001拆箱機器人被中華人民共和國國家經濟貿易委員會認定為2001年度國家重點新產品。該產品獲一項國家發明專利及5項國家實用新型專利。
CJX-003、CJX-004系列拆箱機器人是CJX-001型的基礎上,經過多年的改進,不斷的完善,成為能夠滿足各種工藝生產需要的新型產品,他們具有如下特點:
自動化程度高,生產效率高。
減輕了操作人員的勞動強度,改善了作業環境。
在進料及出料方向上具有多樣化。
具有故障自診斷功能和友好的人機界面。
設備安裝方便靈活,可根據工藝的要求安裝在合理的位置。
主要技術指標:
技術性能指標名稱
|
拆箱機器人主要技術性能參數
|
負載能力
|
220Kg
|
工作節拍
|
60-80s/箱
|
總功率
|
10KW
|
電源電壓
|
380VAC±5%(三相五線制)
|
電源頻率
|
50HZ±5%
|
用氣量
|
3L/min
|
工作氣壓
|
6BAR
|
設備自重
|
7000Kg
|
控制方式
|
手動、自動
|