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2013年激光測距兩大應用:嫦娥登月與機器人阿特拉斯

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-10-10     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:126
核心提示:
網訊:近日,谷歌無人駕駛汽車上路實驗成功,無人時代離我們越來越近,這其中激光雷達取到了“眼睛”的作用。

作為光源進行測距。根據激光工作的方式分為連續激光器和脈沖激光器。氦氖、氬離子、氪鎘等氣體激光器工作于連續輸出狀態,用于相位式激光測距;雙異質砷化鎵半導體激光器,用于紅外測距;紅寶石、釹玻璃等固體激光器,用于脈沖式激光測距。激光測距儀由于激光的單色性好、方向性強等特點,加上電子線路半導體化集成化,與光電測距儀相比,不僅可以日夜作業、而且能提高測距精度,顯著減少重量和功耗,使測量到人造地球衛星、月球等遠目標的距離變成現實。

。這是上海光機所繼嫦娥一號、二號以來,再次為我國探月工程做出貢獻。

  上海光機所研制的嫦娥三號激光測距敏感器激光器比嫦娥一號、二號的全固態激光器更加小型化和輕量化,并提供兩個方向的激光束,同時提供遠距離和近距離的測距能力,激光測距敏感器在整個落月過程中實時提供嫦娥三號與月球表面的距離數據。上海光機所研制的激光三維成像敏感器激光器是目前國際上首臺面向空間應用的高重頻、ns短脈沖的光纖激光器。利用激光三維成像敏感器獲取了月球表面著落區域的高精度激光三維成像,為嫦娥三號安全著陸選擇了合適的著陸地點。

  激光器是空間激光應用系統中最核心的單機,也是確保航天激光應用成功的關鍵。嫦娥三號激光器的成功應用,標志著我所在空間激光器上面又上了一個臺階,也為不斷探索新型空間激光器提供了強有力的技術保障和研制經驗。

  上海光機所是我國最早開展空間激光器的研制單位,近十年已經發射六臺不同航天型號的空間全固態激光器,積累了良好的航天激光工程經驗,培養了一支以年輕人為主的空間激光工程研制和管理隊伍。

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