綜述：看AI如何賦能機器人——探訪2023日本國際機器人展

新華社東京12月1日電 綜述：看AI如何賦能機器人——探訪2023日本國際機器人展

新華社記者錢錚 張伊伊

2023日本國際機器人展11月29日至12月2日在東京國際展覽中心舉辦。各種融合了人工智能（AI）技術(shù)的機器人通過自主學(xué)習(xí)、自主判斷，甚至互相協(xié)作來完成任務(wù)，從而在更多場景中實現(xiàn)更智能化的操作。

本屆展會的主題是“通過機器人技術(shù)實現(xiàn)社會可持續(xù)發(fā)展”，共吸引650余家企業(yè)和團體參展。

日本工業(yè)用機器人生產(chǎn)巨頭安川電機公司帶來了新發(fā)布的機器人MOTOMAN NEXT系列。與以往重復(fù)指定動作的機器人不同，這個系列的機器人能根據(jù)周邊的情況自主判斷、制定計劃并執(zhí)行，機器人還能自動查驗作業(yè)情況，以最合適的方法完成作業(yè)。

該公司現(xiàn)場展示的4臺新型機器人分別演示了收拾餐具中的殘羹剩飯、將土豆和胡蘿卜裝箱、取出托盤中的醫(yī)療器具裝筐并送入滅菌設(shè)備等作業(yè)。

工作人員解釋說，借助AI技術(shù)，機器人對不規(guī)則放置的物品能自動生成最合適的路徑，不同種類的物品混在一起也能正確識別，作業(yè)過程中如果收到新的指令，能根據(jù)情況切換到優(yōu)先級更高的作業(yè)，如果需要等待，機器人則會在等待間歇進行其他作業(yè)。

安川電機公司公關(guān)部的勝谷俊介說，以前有些領(lǐng)域較難引進自動化，比如農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，機器人自主性的提高能幫助這些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化，從而解決勞動力不足以及由此帶來的社會問題。

在日本早稻田大學(xué)的展位上，一個正在往衣架上掛衣服的機器人吸引了眾多參觀者駐足。研究人員告訴記者，掛衣服對人來說是小事一樁，但對機器人來說很難，因為當(dāng)機器人抓住衣服的一部分時，無法知道下一個瞬間衣服會變成怎樣的形狀。借助深度預(yù)測學(xué)習(xí)技術(shù)，他們解決了這個難題。

深度預(yù)測學(xué)習(xí)以預(yù)測模型的不完全性為前提，采用使現(xiàn)場狀況和模型之間的預(yù)測誤差最小化的算法，使機器人能持續(xù)實時調(diào)整動作，以實現(xiàn)遇到未曾學(xué)習(xí)的狀況也能靈活應(yīng)對的目標(biāo)。

據(jù)介紹，早稻田大學(xué)的這款機器人目前會做炒雞蛋、疊衣服等家務(wù)活。該項目的目標(biāo)是到2050年研制出更智能的機器人，讓它們成為人類生活中的伙伴。

在AI技術(shù)加持下，川崎重工業(yè)公司帶來的一體化智能系統(tǒng)展示了機器人如何進行團隊協(xié)作。

川崎重工業(yè)公司展示的場景是將采集的患者樣本送實驗室檢驗，其主角是能自主開關(guān)門、坐電梯的機器人Nyokkey和能自動配送的機器人FORRO。以小型氫燃料電池提供動力的Nyokkey把插滿采樣管的試管架放到FORRO的貨架上，再由FORRO把樣本送往實驗室。在這個系統(tǒng)中，Nyokkey是總指揮，如果一臺FORRO裝不下要運送的樣本，Nyokkey會調(diào)配另一臺FORRO來幫忙。FORRO之間也能互相溝通協(xié)作。

日本國際機器人展由日本機器人工業(yè)會和日刊工業(yè)新聞社主辦，是世界最大規(guī)模的機器人領(lǐng)域?qū)�業(yè)展會之一，每兩年舉辦一次，今年是第25屆。