智能機(jī)器人提升“中國天眼”運(yùn)維質(zhì)效

近日，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目，在“中國天眼”通過現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收，智能機(jī)器人為“中國天眼”提供運(yùn)行維護(hù)保障。“中國天眼”是目前全球最大且最靈敏的單口徑射電望遠(yuǎn)鏡，全名是500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（FAST），其運(yùn)行維護(hù)工作是保障其正常觀測(cè)的重中之重。

此次通過驗(yàn)收的項(xiàng)目包括5套機(jī)器人系統(tǒng)和平臺(tái)，分別是饋源支撐纜索及滑車檢測(cè)機(jī)器人、促動(dòng)器自動(dòng)化維護(hù)機(jī)器人平臺(tái)系統(tǒng)、反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人、饋源接收機(jī)拆裝機(jī)器人及無線電干擾智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、饋源艙全天候智能測(cè)量系統(tǒng)。

該項(xiàng)目突破了“中國天眼”高空復(fù)雜障礙物饋源支撐纜索與滑車安全檢測(cè)、大批量液壓促動(dòng)器群自動(dòng)化維護(hù)、大坡度反射面激光靶標(biāo)自動(dòng)維護(hù)、全天候饋源艙位姿測(cè)量、饋源接收機(jī)高效率更換、無線電干擾智能監(jiān)測(cè)、饋源艙全天候測(cè)量等機(jī)器人技術(shù)，解決了“中國天眼”運(yùn)行維護(hù)中存在的高危作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)隱患、人工維護(hù)效率低下、氣候條件制約觀測(cè)等問題。

“智能維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)將有效確保‘中國天眼’的運(yùn)行安全，增加望遠(yuǎn)鏡的觀測(cè)時(shí)間和提升使用效率，促進(jìn)天文成果的產(chǎn)出。”FAST運(yùn)行和發(fā)展中心常務(wù)副主任、總工程師姜鵬介紹。據(jù)測(cè)算，這些成果每年能為“中國天眼”增加約30天的可觀測(cè)時(shí)間。

當(dāng)前，“中國天眼”已進(jìn)入成果爆發(fā)期：發(fā)現(xiàn)的新脈沖星已超過800顆，是國際上同一時(shí)期所有其他望遠(yuǎn)鏡發(fā)現(xiàn)脈沖星總數(shù)的3倍以上；發(fā)現(xiàn)迄今軌道周期最短脈沖星雙星系統(tǒng)；探測(cè)到納赫茲引力波存在的關(guān)鍵性證據(jù)……繼續(xù)保持著我國在低頻射電天文學(xué)方面的國際領(lǐng)先地位。

據(jù)了解，該項(xiàng)目研究所產(chǎn)生的科研成果，將進(jìn)一步深化我國特種機(jī)器人的工程化應(yīng)用，推動(dòng)我國智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。　（作者 歐東衢　吳簫劍）