核心提示:通過應用智能機器人、精密機械連接技術以及高精度施工技術,實現“機器換人”,完成爬塔、塔材對接及螺栓緊固作業,大大降低施工安全風險,對于保障作業人員生命安全、提高機械化施工水平、提高組塔施工工藝質量、提升施工現場智能化管控水平具有重大意義。
4月23日,國網天津建設公司(監理公司)組織科技管理人員、線路專業技術人員、青年員工與公司宣傳部相關人員共同前往天津中德應用技術大學,與項目研究團隊共同交流智能組塔機器人科技項目進展。
該科技項目于2021年7月立項,致力解決傳統組塔施工安全風險高、施工成本高、工藝質量低的“兩高一低”三大痛點。通過應用智能機器人、精密機械連接技術以及高精度施工技術,實現“機器換人”,完成爬塔、塔材對接及螺栓緊固作業,大大降低施工安全風險,對于保障作業人員生命安全、提高機械化施工水平、提高組塔施工工藝質量、提升施工現場智能化管控水平具有重大意義。
交流人員在現場共同觀摩了智能機器人進行鐵塔攀爬、螺栓緊固作業,詳細了解了第二代組塔機器人研制進展,并就下一步推廣應用進行研討,結合線路專業現場實際經驗提出建設性意見,為高質量籌備世界智能大會做好準備。
目前,該項目已完成自動對接裝置研制,并與組塔機器人開展聯調。下一步,建設公司將協同中德應用技術大學研究團隊繼續優化組塔機器人系統及地面控制平臺,依托試點線路工程開展組塔機器人在戶外鐵塔的試點應用,根據試驗結果進一步進行組塔機器人迭代,保證塔段對接精度、提高組塔機器人的識別可行性、塔上壓緊準確性和螺孔識別高效性,助力工程安全高效建設。
該科技項目于2021年7月立項,致力解決傳統組塔施工安全風險高、施工成本高、工藝質量低的“兩高一低”三大痛點。通過應用智能機器人、精密機械連接技術以及高精度施工技術,實現“機器換人”,完成爬塔、塔材對接及螺栓緊固作業,大大降低施工安全風險,對于保障作業人員生命安全、提高機械化施工水平、提高組塔施工工藝質量、提升施工現場智能化管控水平具有重大意義。
交流人員在現場共同觀摩了智能機器人進行鐵塔攀爬、螺栓緊固作業,詳細了解了第二代組塔機器人研制進展,并就下一步推廣應用進行研討,結合線路專業現場實際經驗提出建設性意見,為高質量籌備世界智能大會做好準備。
目前,該項目已完成自動對接裝置研制,并與組塔機器人開展聯調。下一步,建設公司將協同中德應用技術大學研究團隊繼續優化組塔機器人系統及地面控制平臺,依托試點線路工程開展組塔機器人在戶外鐵塔的試點應用,根據試驗結果進一步進行組塔機器人迭代,保證塔段對接精度、提高組塔機器人的識別可行性、塔上壓緊準確性和螺孔識別高效性,助力工程安全高效建設。